Esempio d’inizializzazione
Debug
Procedura di debug
È possibile effettuare il debug del programma procedendo nel seguente modo:
Fase
1
2
3
Azione
Impostare il PLC in RUN.
Visualizzare la schermata di debug TSX CFY.
Visualizzare simultaneamente la schermata del Grafcet per poter seguire lo sviluppo dell’elaborazione sequenziale.
La seguente schermata costituisce sia la schermata di debug che Grafcet:
4
File File Edit Edit Utilities View Application AP Debug Options Window
GRAFCET: MAST - CHART
STOP
Debugging
0
Designation: MOD.MOT.PAS A PAS 2 VOIES Version: 1.0
1
(*Start*)
RUN
(*Referenced axes*)
Symbol:
6
Choose axis: Function:
Channel 0 Dir
Drive
ERR IO
CH0
Global unforcing
3
Movement: Pulse Speed: Hertz
X
Current
52 282
Target
500 000
F
0 0
(*Detection of edges>>
Remainder
447 718
DONE
-Direction
AT Point
Axis
OK
Referenced
Stopped
Position
Speed 0%
Commands
- JOG
Enable
+ JOG
DIAG...
DIAG...
I/O
Extern Stop
+ Limit
- Limit
RP Cam
Event Cam
Ctrl transl
Loss of step
Reactivate step
Faults
Refuse Cmd
- INC + INC Hardware
Manual reference point
Axis
Forced reference point
STOP
F8
Brake
Boost Ack.
Parameter: [-16 777 216, 16 777 215] CONNECT RUN U:SYS
Avviare l’esecuzione del programma premendo il pulsante Avvio_ciclo dal pannello frontale operatore.
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TLX DS 57 PL7 40T 09.2000
