SICK WTF16 Mode d'emploi

WTF16
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
2
Contents
1
4
1.1
1.2
4
4
2
Intended use......................................................................................
4
3
4
4
5
5
5
6
7
7
8
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
8
Process data structure..................................................................... 13
9
10
Disassembly and disposal............................................................... 14
11
Maintenance...................................................................................... 15
12
Technical data.................................................................................... 16
12.1 Dimensional drawings..............................................................................
8
8
10
12
13
17
3
1 SAFETY INFORMATION
1
1.1
■
NO
■
■
1.2
2
3
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MOUNTING 4
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
4
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
5
Male connector connection: Note pin assignment.
Cable: Wire color
5
5 ELECTRICAL INSTALLATION
Table 1: Connections
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
Table 2: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
Test → L+
no func‐
tion
Test → L+
no func‐
tion
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Table 3: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Test → L+
Test → L+
6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
ADDITIONAL FUNCTIONS 6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
Test → L+
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
7
7
7.1
Figure 1: Alignment
7.2
8
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
B
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
1
E
2
F
1
3
2
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
y
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
BluePilot:
E
F
1
2
1
3
2
4
9
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
7.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
3
4
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
1
2
10
1...3 sec.
2.
3.
11
2.
7.4
1
M
T4
T3
12
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
7.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
8
Process data structure
Process data structure (Version 1.1)
WTF16x-xxxxxxxxAxx:
13
9 TROUBLESHOOTING
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
Bit 1 / Data
type
2 ...15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt13
9
A75
V1.1
A73
10
Cause
Measures
None
Sensing range is set too low
14
MAINTENANCE 11
11
•
•
15
12 TECHNICAL DATA
12
Technical data
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
Sensing range max.
0 mm ... 400 mm (type)1)
0 mm ... 600 mm1)
Light spot diameter/distance
Ø 3 mm (200 mm) (type), Ø
6 mm (500 mm) (type)
Ø 6 mm (500 mm)
Supply voltage UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
Ripple
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
Current consumption
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
Output current Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
Max. response time
500 µs
2.5 ms4)
1,000 Hz5)
200 Hz5)
see table 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
see table 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
Circuit protection
A, B, C, D8)
4)
9)
16
A, B, C, D8)
9)
-40 °C ... +60 °C9)
TECHNICAL DATA 12
Dimensional drawings
42
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
12.1
1
2
3
4
Fixing hole, Ø4.1 mm
5
Connection
6
7
8
9
BluePilot blue: Sensing range dis‐
play
16
789
17
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
19
INHALT
14
15
16
17
18
19
25
25
27
28
29
20
Prozessdatenstruktur........................................................................ 29
21
22
23
Wartung.............................................................................................. 31
24
20
21
21
33
13
13.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
13.2
14
15
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
21
16 MONTAGE
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
16
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
17
22
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 7: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
Test → L+
no func‐
tion
Test → L+
no func‐
tion
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabelle 8: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Test → L+
Test → L+
Tabelle 9: Push / Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
23
18 ZUSATZFUNKTIONEN
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
18
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
24
Test → L+
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
INBETRIEBNAHME 19
19
19.1
19.2
25
1
2
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
90%/6%
D
BluePilot:
E
F
20
16
1
C
6%/6%
12
x
A
B
2
8
6%/90%
4
4
y
90%/90%
0
0
50
100
150
200
250
A
B
C
D
E
F
1
2
3
1
4
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
90%/6%
D
BluePilot:
E
F
25
20
1
6%/6%
C
15
A
x
2
10
6%/90%
y
5
4
90%/90%
0
0
100
200
300
2
3
4
B
A
B
C
D
E
F
1
2
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
3
20
D
90%/6%
BluePilot:
E
F
16
1
12
x
6%/6%
8
4
0
75
C
2
6%/90%
4
100
125
150
175
26
B
y
A
B
Schaltabstand max. in mm
C
D
E
INBETRIEBNAHME 19
19.3
2
3
4
F
1
2
1...3 sec.
2.
3.
27
2.
19.4
1
M
T4
T3
28
0
T1
T2
INBETRIEBNAHME 19
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
19.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
20
29
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
21
A75
V1.1
A73
IO-Link Kommunikation
keine
22
30
WARTUNG 23
23
•
•
31
24
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (Typ)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (Typ), Ø 6
mm (500 mm) (Typ)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
1000 Hz5)
200 Hz5)
siehe Tabelle 6:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
siehe Tabelle 6:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
4)
Betriebsumgebungstemperatur -40 ° C ... +60 °C
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
32
A, B, C, D8)
9)
-40 ° C ... +60 °C9)
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
24.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
33
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Produit décrit
WTF16
Fabricant
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
79183 Waldkirch
Allemagne
Remarques juridiques
Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la
société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que
dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout
abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la
société SICK AG.
Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.
© SICK AG. Tous droits réservés.
Document original
Ce document est un document original de SICK AG.
NO
35
Pour votre sécurité............................................................................ 37
25.1 Consignes générales de sécurité.............................................................
25.2 Remarques sur l’homologation UL..........................................................
26
Utilisation conforme.......................................................................... 37
27
Éléments de commande et d’affichage........................................ 37
28
29
Installation électrique....................................................................... 38
30
Fonctions supplémentaires............................................................. 40
31
Mise en service.................................................................................. 41
31.1
31.2
31.3
31.4
31.5
Alignement................................................................................................
Vérification des conditions d’utilisation :................................................
Réglage distance de commutation..........................................................
Réglage des fonctions temporelles.........................................................
Réglage commutation claire/sombre......................................................
41
41
43
45
46
32
Structure de données de process................................................... 46
33
Élimination des défauts................................................................... 47
34
Démontage et mise au rebut.......................................................... 48
35
Maintenance...................................................................................... 48
36
Caractéristiques techniques............................................................ 49
36.1 Plans cotés................................................................................................
36
37
37
50
25
Pour votre sécurité
25.1
Consignes générales de sécurité
■
Lire la notice d’instruction avant la mise en service.
■
Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés
que par un personnel qualifié.
■
NO
N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.
■
■
25.2
Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l'humidité, la saleté et
le rayonnement UV (lumière du soleil).
Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de
vie du capteur.
26
Utilisation conforme
Le WTF16 est un capteur photoélectrique de proximité opto-électronique (appelé ci-des‐
sous « capteur ») qui est utilisé pour la détection d’objets optique d’objets, d’animaux et
de personnes sans contact. La garantie offerte par la société SICK AG sera caduque si
l’appareil est utilisé pour un autre usage, s’il est modifié de quelque manière que ce
soit.
27
Éléments de commande et d’affichage
WTF16 : Détecteur à réflexion directe avec élimination de premier plan.
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
37
28 MONTAGE
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
28
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
BluePilot bleu : indication de la distance de commutation
Bouton poussoir rotatif / Potentiomètre / Bouton de Teach: réglage de la distance de commutation
LED d’état jaune : état réception de lumière
LED d’état verte : tension d’alimentation active
Bouton poussoir rotatif: réglage des fonctions temporelles
Touche d’apprentissage : réglage commutation claire/sombre
Montage
Montez le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’accessoires
SICK).
Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de < 1,3 Nm.
Tenir compte de la direction préférentielle de l’objet par rapport au capteur, voir
illustration 13, .
29
Installation électrique
Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension. Selon le mode de raccor‐
dement, respecter les informations suivantes :
–
–
Raccordement du connecteur : respecter l’affectation des broches.
Câble : couleur des fils
Activer l’alimentation électrique seulement après avoir effectué les branchements élec‐
triques.
Explications relatives au schéma de raccordement (tableau 2 - tableau 3).
MF (configuration broche 2) = entrée externe, apprentissage, signal de commutation
QL1 / C = sortie de commutation, communication IO-Link
Test = entrée de test
38
INSTALLATION ÉLECTRIQUE 29
Tableau 11: Connexions
Wxx16x-
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tableau 12: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Par
défaut :
MF
Q
Q
Test → L+
no func‐
tion
Test → L+
no func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Par
défaut :
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick.
com
8022709
Tableau 13: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Test → L+
Test → L+
Tableau 14: Push/Pull
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
39
30 FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
30
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
Fonctions supplémentaires
Entrée test
Entrée test : les capteurs WTF16 disposent d’une entrée test (« TE » ou « Test » sur le
schéma de raccordement [voir tableau 2, tableau 3]) qui permet de désactiver le cap‐
teur et ainsi de contrôler son bon fonctionnement : lorsque des câbles avec connec‐
teurs femelles équipés de LED sont utilisés, s’assurer que l’entrée TE est correctement
affectée.
Aucun objet ne doit se trouver entre le capteur et l’arrière-plan ; activer l’entrée test
(voir le schéma de raccordement [voir tableau 2, tableau 3]). La LED d’émission
s’éteint ou une détection d’objet est simulée. Pour vérifier le fonctionnement, utiliser
tableau 5. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué dans
tableau 5, vérifier les conditions d’utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.
Tableau 15: Test
Test → M
40
Test → L+
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
31
Mise en service
31.1
Alignement
WTF16P : aligner le capteur sur l’arrière-plan. Choisir la position de sorte que le fais‐
ceau lumineux émis rouge touche les objets. S’assurer que l’ouverture optique (vitre
frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir illustration 13].
WTF16I : aligner le capteur sur l’arrière-plan. Choisir la position de sorte que le fais‐
ceau infrarouge (invisible) touche les objets. Seules les LED permettent de savoir si
l’alignement est correct. voir illustration 13 et tableau 4. S’assurer que l’ouverture
optique (vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée.
Illustration 13: Alignement
31.2
Vérification des conditions d’utilisation :
Distance de commutation
WTF16 sont des détecteurs à réflexion directe avec élimination de premier plan. Le
détecteur à réflexion directe nécessite un arrière-plan comme référence. Si possible,
l’arrière-plan doit rester constant en termes de rémission et de position. La distance
maximale (x) entre le détecteur à réflexion directe et l’arrière-plan ainsi que la hauteur
d’objet minimale (y) doivent être respectées.
En général, un WTF16 est utilisé pour la détection d’objets très plats sur une bande
transporteuse.
Vérifier les conditions d’utilisation : distance entre le capteur et l’arrière-plan, comparer
la hauteur minimale de l’objet et la capacité de rémission de l’arrière-plan et de l’objet
avec le diagramme correspondant (voir illustration 14, page 42, voir illustration 16,
page 43 ou voir illustration 16, page 43) (x = distance de commutation, y = hauteur
minimale de l’objet. Rémission : 6 % = noir 1, 90 % = blanc 2 (par rapport au blanc
standard selon DIN 5033).
Exemple : x = 300 mm, y = 7 mm, c.à.d. un objet blanc est détecté à partir d’une hau‐
teur minimale de 7 mm sur un arrière-plan noir. La distance entre le détecteur à
réflexion directe et l’arrière-plan comporte 300 mm.
41
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
Distance de commutation
min. en mm
B
Distance de commutation
max. en mm
C
D
Plage de réglage seuil de
commutation pour l’élimina‐
tion de premier plan
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
A
y
90%/90%
Illustration 14: Caractéristique 1, WTF16P-xxxxx2xx,
lumière rouge
B
1
Objet noir, rémission 6 %, devant un arrière-plan
noir, rémission 6 %
2
Objet noir, rémission 6 %, devant un arrière-plan
blanc, rémission 90 %
E
Indication de la distance de
commutation
3
Objet blanc, rémission 90 %, devant un arrièreplan noir, rémission 6 %
F
Bouton poussoir rotatif
1
Distance de commutation
sur noir, 6 % de rémission
2
Distance de commutation
sur blanc, 90 % de rémission
4
Objet blanc, rémission 90 %, devant un arrièreplan blanc, rémission 90 %
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
Distance de commutation
min. en mm
B
Distance de commutation
max. en mm
C
D
Plage de réglage seuil de
commutation pour l’élimina‐
tion de premier plan
E
F
Bouton poussoir rotatif
1
Distance de commutation
sur noir, 6 % de rémission
2
Distance de commutation
sur blanc, 90 % de rémission
y
Illustration 15: Caractéristique 2, WTF16P-xxxxx4xx,
lumière rouge
42
BluePilot:
E
F
1
Objet noir, rémission 6 %, devant un arrière-plan
noir, rémission 6 %
2
Objet noir, rémission 6 %, devant un arrière-plan
blanc, rémission 90 %
3
Objet blanc, rémission 90 %, devant un arrièreplan noir, rémission 6 %
4
Objet blanc, rémission 90 %, devant un arrièreplan blanc, rémission 90 %
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
Illustration 16: Caractéristique 3, WTF16P-xxxxx6xx,
lumière rouge
A
Distance de commutation
min. en mm
B
Distance de commutation
max. en mm
C
Zone de visualisation
D
Plage de réglage seuil de
commutation pour l’élimina‐
tion de premier plan
1
Objet noir, rémission 6 %, devant un arrière-plan
noir, rémission 6 %
2
Objet noir, rémission 6 %, devant un arrière-plan
blanc, rémission 90 %
E
3
Objet blanc, rémission 90 %, devant un arrièreplan noir, rémission 6 %
Indication de la distance de
commutation
F
Bouton poussoir rotatif
1
Distance de commutation
sur noir, 6 % de rémission
2
Distance de commutation
sur blanc, 90 % de rémission
4
31.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
Objet blanc, rémission 90 %, devant un arrièreplan blanc, rémission 90 %
Réglage distance de commutation
WTF16x-xxxxxx2xAxx, avec bouton combiné pousser ou tourner :
Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la
distance de commutation. Selon les exigences, il est possible de procéder à un réglage
fin avec le potentiomètre (sans appuyer sur le bouton d’apprentissage).
Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation.
Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation.
La distance de commutation peut aussi être sélectionnée uniquement au moyen du
potentiomètre.
43
1...3 sec.
2.
La bande transporteuse doit maintenant être mise en service sans objets. Si la
LED jaune s’allume constamment pendant la course de test, la distance de com‐
mutation est réglée correctement.
3.
Si la LED jaune ne s’allume pas brièvement pendant la course de test, réduire de
façon minimale la distance de commutation. De cette manière, la hauteur de
l’objet minimale s’agrandit aussi. Contrôler ensuite la détection avec l’objet.
WTF16x-xxxxxx1xAxx avec potentiomètre :
Le potentiomètre permet de régler la distance de commutation.
Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation.
Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation.
1.
44
MISE EN SERVICE 31
2.
Voir à partir du chapitre 2 à
WTF16x-xxxxxx2xAxx avec bouton com‐
biné pousser ou tourner
WTF16x, xxxxxx3xAxx, avec bouton d’apprentissage :
Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la
distance de commutation.
31.4
Réglage des fonctions temporelles
Réglage des fonctions temporelles
1
M
T4
T3
0
T1
T2
45
31 MISE EN SERVICE
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
T4
M = Manuel (réglage spécifique via IO-Link)
2
1 ms
31.5
30.000 ms
Réglage commutation claire/sombre
Réglage commutation claire/sombre
1
M
L
D
L
D
M
32
commutation claire
commutation sombre
Manuel (réglage spécifique via IO-Link)
Structure de données de process
Structure de données de process (version 1.1)
WTF16x-xxxxxxxxAxx :
46
A70
A71
A72
IO-Link
2 octets
4 octets
Octet 0 : bit 31 ...
24
Octet 1 : bit 13 ...
16
Octet 2 : bit 15 ...
8
Octet 3 : bit 7 ... 0
Bit 0 / type
de données
QL1 / booléen
QL2 / booléen
Qint.1 /
booléen
Bit... / des‐
2 ...
2 ...
2 ...
2 ...
crip‐
15 / [vide] 15 / [vale 15 / [contr 15 / [lon‐
tion / type
ur de
egueur / m
de données
mesure du valeur] / U esure de
temps] / U
lnt 14
la
lnt 14
vitesse] /
Slnt14
Bit... / des‐
crip‐
tion / type
de données
33
A75
V1.1
Données de
processus
Bit 1 / type
de données
A73
QL2 /
booléen
Qint.1 / booléen
2 / Qint.
1/
booléen
3 ...
8 ... 31 / [charge
15 / [vale support] / Ulnt 24
ur de
mesure du
temps] / U
lnt13
Élimination des défauts
Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne
fonctionne plus.
LED d'état / image du défaut
Cause
Mesure
Aucune
Les sorties de commutation
1. Communication IO-Link
ne se comportent pas selon 3 2. Modification de la configu‐
ration
3. Court-circuit
1. Aucune
2. Adaptation de la configura‐
tion
3. Vérifier les raccordements
électriques
Le spot lumineux est aligné
La distance de commutation
sur l’arrière-plan, aucun objet est réglée sur une distance
ne se trouve dans la trajec‐
trop grande
toire du faisceau, la LED jaune
ne s’allume pas
Réduire la portée (Rotation
vers la gauche)
Le spot lumineux est aligné
sur l’arrière-plan, un objet se
trouve dans la trajectoire du
faisceau, la LED jaune
s’allume
Augmenter la portée (Rotation
vers la droite)
La distance de commutation
réglée est trop petite
47
34 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT
34
Démontage et mise au rebut
Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.
Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment
les métaux précieux).
REMARQUE
Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques
• Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐
triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures
ménagères.
• Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle
de vie au point de collecte respectif.
•
WEEE:
Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document
indique qu’un produit est soumis à ces régulations.
35
Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.
Nous vous recommandons de procéder régulièrement
•
•
au nettoyage des surfaces optiques
au contrôle des vissages et des connexions enfichables
Ne procéder à aucune modification sur les appareils.
Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐
nies ne sont pas une déclaration de garantie.
48
36
Caractéristiques techniques
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
Portée max.
0 mm à 400 mm (type)1)
0 mm à 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (type), Ø
6 mm (500 mm) (type)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
Ondulation résiduelle
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
Consommation électrique
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
Courant de sortie Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
Temps de réponse max.
500 µs
2,5 ms4)
Fréquence de commutation
1.000 Hz5)
200 Hz5)
Indice de protection6)
voir tableau 11 :
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
voir tableau 11 :
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
Classe de protection
III
III
Protections électriques
A, B, C, D8)
Température de service
-40 °C ... +60 °C
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
4)
A, B, C, D8)
9)
-40 °C ... +60 °C9)
Arrière-plan avec 6 %
16 V CC ... 30 V CC, sans charge
10 V CC ... 16 V CC, sans charge
Durée du signal sur charge ohmique en mode commutation. Valeurs différentes possibles en mode
COM2.
Pour un rapport clair/sombre de 1:1 en mode de commutation. Valeurs différentes possibles en mode
IO-Link.
Selon EN 60529
Remplace IP69K selon ISO 20653: 2013-03
A = raccordements UB protégés contre les inversions de polarité
B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité
C = Suppression des impulsions parasites
D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges
Ne pas déformer les câbles sous 0 °C
49
36 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Plans cotés
42
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
Illustration 17: Plan coté 1, câble
50
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
36.1
1
Sens recommandé de l’objet à
détecter
2
Centre de l’axe optique émetteur
3
Centre de l’axe optique récepteur
4
Trou de fixation, ØØ 4,1 mm
5
6
LED d’état verte : tension d’alimen‐
tation active
7
LED d’état jaune : état réception de
lumière
8
Bouton poussoir rotatif : réglage de
la distance de commutation
9
BluePilot bleu : indication de la dis‐
tance de commutation
16
789
Illustration 18: Plan coté 2, connecteur
mâle
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
52
INDICE
38
39
40
41
42
43
58
58
60
62
63
44
45
46
47
48
54
54
67
53
37
37.1
■
NO
■
■
37.2
38
39
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
54
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MONTAGGIO 40
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
40
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
41
55
41 INSTALLAZIONE ELETTRICA
Tabella 16: Collegamenti
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabella 17: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xx‐
xxA01A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
Test → L+
no func‐
tion
Test → L+
no func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Default:
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick.
com
8022709
Tabella 18: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Test → L+
Test → L+
Tabella 19: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
56
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
FUNZIONI SUPPLEMENTARI 42
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
42
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
Test → L+
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
57
43
43.1
43.2
58
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
B
C
D
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
A
y
90%/90%
Figura 20: Curva caratteristica 1, WTF16P-xxxxx2xx,
luce rossa
B
1
2
E
3
F
4
1
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
D
y
Figura 21: Curva caratteristica 2, WTF16P-xxxxx4xx,
luce rossa
BluePilot:
E
F
1
2
E
3
F
4
1
2
59
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
Figura 22: Curva caratteristica 3, WTF16P-xxxxx6xx,
luce rossa
43.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
B
C
D
E
F
1
2
60
1...3 sec.
2.
3.
61
2.
43.4
1
M
T4
T3
62
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
43.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
44
63
A70
A71
A72
IO-Link
2 byte
4 byte
Byte 0 : bit 15... 8
Byte 1: bit 7... 0
Byte 0: bit 31... 24
Byte 1: bit 13... 16
Byte 2: bit 15... 8
Byte 3: bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
45
A75
V1.1
A73
46
Causa
64
MANUTENZIONE 47
47
•
•
65
48 DATI TECNICI
48
Dati tecnici
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (tipo)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs4)
2,5 ms4)
1.000 Hz
v. tabella 16:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
v. tabella 16:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D
5)
8)
9)
66
200 Hz5)
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
48.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
67
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
69
ÍNDICE
50
51
52
Montagem.......................................................................................... 72
53
54
55
75
75
77
79
80
56
57
58
59
60
70
71
71
84
PARA A SUA SEGURANÇA 49
49
49.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
49.2
50
51
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
71
52 MONTAGEM
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
52
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
53
72
INSTALAÇÃO ELÉTRICA 53
Tabela 21: Conexões
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabela 22: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
+ (L+)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(preto)
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
Teste → L
+
no func‐
tion
Teste → L
+
no func‐
tion
Default:
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabela 23: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Teste → L+
Teste → L+
Teste → M
Teste → M
Tabela 24: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
73
54 FUNÇÕES ADICIONAIS
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
54
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
74
Teste → L+
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
55
55.1
55.2
75
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
B
A
B
C
D
E
F
1
2
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
1
2
3
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
2
3
4
A
B
C
D
E
F
1
2
y
B
x
6%/90%
5
76
BluePilot:
E
F
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
Distance in mm (inch)
D
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
Figura 28: Curva característica 3, WTF16P-xxxxx6xx, luz
vermelha
55.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
A
B
C
1
D
2
E
F
3
1
4
2
77
1...3 sec.
2.
3.
78
2.
55.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
79
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
55.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
56
80
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
57
A75
V1.1
A73
58
Causa
LED verde intermitente
81
59
•
•
82
60
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (tipo)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
Tempo máx. de resposta
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
ver tabela 21:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
ver tabela 21:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
-40 °C ... +60 °C
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
4)
A, B, C, D8)
9)
-40 °C ... +60 °C9)
83
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
84
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
60.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
Figura 30: Desenho dimensional 2, conec‐
tor macho
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
86
ÍNDICE
88
88
62
63
64
Montaje............................................................................................... 89
65
66
67
92
92
94
96
97
68
69
70
71
72
87
61
61.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
61.2
Indicaciones sobre la homologación UL
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
62
63
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
88
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MONTAJE 64
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
64
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
65
89
65 INSTALACIÓN ELÉCTRICA
Tabla 26: Conexiones
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabla 27: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
+ (L+)
2 = WH
(blanco)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(negro)
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Por
defecto:
MF
Q
Q
Test → L+
Test → L+
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabla 28: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
Q
Q
Q
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Test → L+
Test → L+
Tabla 29: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
90
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
FUNCIONES ADICIONALES 66
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
66
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
Test → L+
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
91
67
67.1
67.2
92
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
B
A
B
C
D
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
1
2
E
3
F
4
1
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
D
E
F
1
2
y
BluePilot:
E
F
1
Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo
negro, reflectancia 6%
2
3
4
93
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
67.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
A
B
C
D
1
2
E
3
F
4
1
2
94
1...3 sec.
2.
3.
95
2.
67.4
1
M
T4
T3
96
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
67.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
68
97
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 0 / tipo
de datos
QL2 / booleano
2 ... 15 /
[vacío]
69
A75
V1.1
A73
QL2 / boo‐
leano
2 / Qint.
1 / boo‐
leano
2 … 7 / [vacío]
70
Causa
98
MANTENIMIENTO 71
71
•
•
99
72
WTF16P-xxxxx4
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
véase tabla 26:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
véase tabla 26:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
-40 °C ... +60 °C
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
100
0 mm ... 600 mm1)
4)
A, B, C, D8)
9)
-40 °C ... +60 °C9)
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
72.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
101
操作指南
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
103
内容
内容
73
74
设计用途................................................................................ 105
75
76
安装........................................................................................ 106
77
电气安装................................................................................ 106
78
附加功能................................................................................ 108
79
调试........................................................................................ 108
79.1
79.2
79.3
79.4
79.5
108
109
110
112
113
80
81
故障排除................................................................................ 114
82
83
保养........................................................................................ 115
84
104
安全信息 73
73
安全信息
73.1
■
NO
■
■
73.2
74
75
操作及显示元件
WTF16：带前景抑制功能的漫反射光电传感器。
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
6
-xxxxxxx1
4
4
1
2
3
6
1
2
3
4
1
2
3
105
76 安装
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
5
5
-xxxxxxx2
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
76
1
2
3
4
77
UB: 10 ... 30 V DC
表格 31: 接口
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
106
x1
x4
4
4
1
3
1
xH
x5
3
2
xI
5
4
3
1
2
0.14 mm2
AWG26
0.14 mm2
AWG26
电气安装 77
表格 32: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
（棕）
+ (L+)
MF
- (M)
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
默认：MF
Q
Q
Test → L
+
无功能
Test → L
+
无功能
默认：
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick
.com
8022709
表格 33: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
Q
Q
Q
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Test → L+
Test → L+
Q
推挽式
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
107
78 附加功能
78
79
调试
79.1
方位
Test → L+
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
108
调试 79
插图 37: 方位
79.2
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
2
8
C
A
x
6%/90%
4
4
90%/90%
0
0
50
100
150
200
250
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
300
350
x
400
(9.84) (13.78) (15.75)
B
C
觀賞區
D
插图 38: 特征曲线 1，WTF16P-xxxxx2xx，红光
A
y
1
2
3
4
B
E
F
按转元件
1
2
109
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
6%/90%
5
4
0
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
A
B
C
觀賞區
D
E
y
90%/90%
100
0
B
x
2
10
插图 39: 特征曲线 2，WWTF16P-xxxxx4xx，红光
1
2
3
F
按转元件
1
4
2
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
0
75
BluePilot:
E
F
x
C
2
A
B
6%/90%
4
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
A
B
插图 40: 特征曲线 3，WTF16P-xxxxx6xx，红光
1
C
觀賞區
2
D
3
4
79.3
BluePilot:
E
F
E
F
按转元件
1
2
110
调试 79
1.
1...3 sec.
2.
3.
111
79 调试
2.
参见带按转元件的
WTF16x-xxxxxx2xAxx 的第二步起
WTF16x-xxxxxx3xAxx，带有示教键：
通过按下示教键（约 1-3 秒）设置触发感应距离。
79.4
1
M
T4
T3
112
0
T1
T2
调试 79
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
T4
M = 手动（通过 IO-Link 进行特定设置）
2
1 ms
79.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
80
过程数据结构
过程数据结构（版本 1.1）
WTF16x-xxxxxxxxAxx:
113
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0：Bit 15... 8
Byte 1：Bit 7... 0
Byte 0：Bit 31...
24
Byte 1：Bit 13...
16
Byte 2：Bit 15...
8
Byte 3：Bit 7... 0
2...15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt13
Bit... / 描
述/ 数据类
型
81
A75
V1.1
流程数据
Bit... / 描
述/ 数据类
型
A73
82
原因
措施
绿色 LED 闪烁
IO-Link 通信
无
1. IO-Link 通信
2. 配置变化
3. 短路
114
•
WEEE:
83
•
•
84
技术数据
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
最大开关距离
0 mm ... 400 mm（类型）1) 0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (类型),
Ø 6 mm (500 mm) (类型)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
残余纹波
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
消耗电流
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
输出电流 Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
开关频率
1,000 Hz5)
200 Hz5)
防护类型 6)
参见 表格 31:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
参见 表格 31:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
防护等级
III
III
保护电路
A, B, C, D
-40 °C ... +60 °C9)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
WTF16P-xxxxx4
4)
8)
84 技术数据
116
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
84.1
1
2
3
4
安装孔，Ø4.1 mm
5
接口
6
7
8
9
BluePilot 蓝色：触发感应距离指
示灯
16
789
117
取扱説明書
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
119
目次
目次
85
86
用途........................................................................................ 121
87
88
取り付け................................................................................ 122
89
電気的設置............................................................................. 122
90
追加機能................................................................................ 124
91
125
125
127
129
130
92
93
94
95
96
技術仕様（抜粋）.................................................................. 133
96.1 寸法図...................................................................................................... 134
120
安全情報 85
85
安全情報
85.1
一般的な安全上の注意事項
■
■
NO
2006/42/EC
■
■
85.2
86
87
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
121
88 取り付け
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
88
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
89
122
電気的設置 89
表 36: 接続
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
表 37: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1=茶
+ (L+)
2=白
MF
3=青
- (M)
4=黒
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
Test → L
+
Test → L
+
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick
.com
8022709
表 38: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
茶
白
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
Q
Q
Q
BU
- (M)
黒
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Test → L+
Test → L+
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
123
90
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
124
Test → L+
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
91
91.1
図 43: 方向調整
91.2
125
91 コミッショニング
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
図 44: 特性曲線 1、WTF16P-xxxxx2xx、赤色光
1
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
y
90%/90%
黒い対象物、反射比 6%、黒い背景前、反射比
6%
B
E
F
2
黒い対象物、反射比 6%、白い背景前、反射比
90%
1
3
2
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
y
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
E
図 45: 特性曲線 2、WTF16P-xxxxx4xx、赤色光
1
B
x
6%/90%
5
126
BluePilot:
E
F
F
2
1
3
2
4
コミッショニング 91
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
図 46: 特性曲線 3、WTF16P-xxxxx6xx、赤色光
91.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
E
検出距離表示灯
F
1
2
127
1...3 sec.
2.
3.
128
2.
91.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
129
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
91.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
92
130
A70
A71
A72
4 バイト
2...15 /
[空]
2…7 / [空]
93
A75
V1.1
A73
94
原因
対策
なし
131
95
•
•
132
技術仕様（抜粋） 96
96
技術仕様（抜粋）
WTF16P-xxxxx2、
WTF16P-xxxxx6
最大検出範囲
0 mm ... 400 mm (タイプ)1) 0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (タイ
Ø 6 mm (500 mm)
プ)、Ø 6 mm (500 mm) (タ
イプ)
供給電圧 UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
消費電流
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
出力電流 Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
最大応答時間
500 µs4)
2.5 ms4)
1,000 Hz
保護等級 6)
参照 表 36:
x4、xH、x5、xI: IP66、
IP67、IP697)
保護クラス
III
III
回路保護
A、B、C、D8)
周辺温度 (作動中)
–40 °C ... +60 °C9)
–40 °C ... +60 °C9)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
WTF16P-xxxxx4
200 Hz5)
5)
8)
133
96 技術仕様（抜粋）
寸法図
42
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
6
4
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
134
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
96.1
1
検出対象物の優先方向
2
3
4
取付穴、Ø4.1 mm
5
接続
6
緑色の LED 表示: 動作電圧有効
7
8
9
BluePilot 青色: 検出距離表示灯
16
789
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
136
СОДЕРЖАНИЕ
98
99
142
142
144
146
147
137
97 БЕЗОПАСНОСТЬ
97
97.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
97.2
98
99
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
138
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
МОНТАЖ 100
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
100
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
101
139
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
2
1
2
Таблица 42: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
По
умолчани
ю: MF
Q
Q
нет
функции
нет
функции
www.sick.
com
8022709
По
умолчани
ю: QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Таблица 43: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Таблица 44: Push / Pull
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
140
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ 102
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
102
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
141
103
103.1
103.2
142
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
2
3
4
B
C
Зона видимости
D
E
F
1
2
(1.97)
350
A
y
90%/90%
B
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
Зона видимости
D
E
F
1
2
y
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
143
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
103.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
B
C
Зона видимости
D
E
F
1
2
144
1...3 sec.
2.
3.
145
2.
103.4
1
M
T4
T3
146
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
103.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
104
147
105 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 байта
4 байта
0 байт: бит 15... 8
1 байт: бит 7... 0
0 байт : бит 31...
24
1 байт: бит 13...
16
2 байта: бит 15...
8
3 байта: бит 7... 0
QL2 / Boolean
2... 15 /
[пусто]
105
A75
V1.1
A73
3... 15 /
[значение
измерени
я
времени
] / UInt13
106
Причина
Нет
148
ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 107
107
•
•
149
108 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
108
WTF16P-xxxxx4
0 мм ... 600 мм1)
Напряжение питания UB
≤ 5 ВSS
≤ 5 ВSS
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
≤ 100 мА
≤ 100 мА
Время отклика макс.
500 мкс4)
2,5 мс4)
Частота переключения
1000 Гц
200 Гц5)
см. таблица 41:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
см. таблица 41:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D
5)
8)
9)
150
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
108.1
1
2
3
4
5
Соединение
6
7
8
9
16
789
151
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
India
Phone +91-22-6119 8900
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
152