SICK WTF16 Istruzioni per l'uso

WTF16
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
2
Contents
1
4
1.1
1.2
4
4
2
Intended use......................................................................................
4
3
4
4
5
5
5
6
7
7
8
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
8
Process data structure..................................................................... 13
9
10
Disassembly and disposal............................................................... 14
11
12
Technical data.................................................................................... 16
12.1 Dimensional drawings..............................................................................
8
8
10
12
13
17
3
1 SAFETY INFORMATION
1
1.1
■
NO
■
■
1.2
2
3
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MOUNTING 4
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
4
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
5
5
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
Table 2: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Table 3: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
ADDITIONAL FUNCTIONS 6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
7
7
7.1
Figure 1: Alignment
7.2
8
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
B
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
1
E
2
F
1
3
2
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
y
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
BluePilot:
E
F
1
2
1
3
2
4
9
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
7.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
3
4
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
1
2
10
1...3 sec.
2.
3.
11
2.
7.4
1
M
T4
T3
12
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
7.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
8
13
9 TROUBLESHOOTING
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
Bit 1 / Data
type
2 ...15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt 14
9
A75
V1.1
Process
data
A73
10
LED indicator/fault pattern
Cause
Measures
None
Sensing range is set too low
14
MAINTENANCE 11
11
•
•
15
12 TECHNICAL DATA
12
Technical data
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
Sensing range max.
0 mm ... 400 mm (type)1)
0 mm ... 600 mm1)
Light spot diameter/distance
Ø 3 mm (200 mm) (type), Ø
6 mm (500 mm) (type)
Ø 6 mm (500 mm)
Supply voltage UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
Ripple
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
Output current Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
1,000 Hz5)
200 Hz5)
see table 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
see table 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
Circuit protection
A, B, C, D8)
4)
9)
16
A, B, C, D8)
9)
TECHNICAL DATA 12
Dimensional drawings
42
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
12.1
1
2
3
4
Fixing hole, Ø4.1 mm
5
6
7
8
9
BluePilot blue: Sensing range dis‐
play
16
789
17
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
19
INHALT
14
15
16
Montage.............................................................................................. 22
17
18
19
25
25
27
28
29
20
Prozessdatenstruktur........................................................................ 29
21
22
23
Wartung.............................................................................................. 31
24
20
21
21
33
13
13.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
13.2
14
15
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
21
16 MONTAGE
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
16
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
17
22
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 7: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabelle 8: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tabelle 9: Push / Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
23
18 ZUSATZFUNKTIONEN
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
18
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
24
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
INBETRIEBNAHME 19
19
19.1
19.2
25
1
2
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
90%/6%
D
BluePilot:
E
F
20
16
1
C
6%/6%
12
x
A
B
2
8
6%/90%
4
4
y
90%/90%
0
0
50
100
150
200
250
A
B
C
D
E
F
1
2
3
1
4
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
90%/6%
D
BluePilot:
E
F
25
20
1
6%/6%
C
15
A
x
2
10
6%/90%
y
5
4
90%/90%
0
0
100
200
300
2
3
4
B
A
B
C
D
E
F
1
2
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
3
20
D
90%/6%
BluePilot:
E
F
16
1
12
x
6%/6%
8
4
0
75
C
2
6%/90%
4
100
125
150
175
26
B
y
A
B
Schaltabstand max. in mm
C
D
E
INBETRIEBNAHME 19
19.3
2
3
4
F
1
2
1...3 sec.
2.
3.
27
2.
19.4
1
M
T4
T3
28
0
T1
T2
INBETRIEBNAHME 19
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
19.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
20
29
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
21
A75
V1.1
Process
data
A73
IO-Link Kommunikation
keine
22
30
WARTUNG 23
23
•
•
31
24
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (Typ)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (Typ), Ø 6
mm (500 mm) (Typ)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
1000 Hz5)
200 Hz5)
siehe Tabelle 6:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
siehe Tabelle 6:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
4)
Betriebsumgebungstemperatur -40 ° C ... +60 °C
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
32
A, B, C, D8)
9)
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
24.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
33
WTF16
NO
35
Contenu
25
26
27
28
Montage.............................................................................................. 38
29
30
31
41
41
43
45
46
32
33
34
35
36
36
37
37
50
25
25.1
■
NO
■
■
25.2
26
27
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
37
28 MONTAGE
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
28
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
29
38
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tableau 12: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick.
com
8022709
Tableau 13: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tableau 14: Push/Pull
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
39
30 FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
30
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
40
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
31
Mise en service
31.1
31.2
41
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
B
C
Zone de visualisation
D
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
A
y
90%/90%
B
1
2
E
Indication de la distance de
commutation
3
F
1
2
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
Zone de visualisation
D
E
Indication de la distance de
commutation
F
1
2
y
42
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
A
B
C
Zone de visualisation
D
1
2
E
3
Indication de la distance de
commutation
F
1
2
4
31.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
43
1...3 sec.
2.
3.
44
MISE EN SERVICE 31
2.
31.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
45
31 MISE EN SERVICE
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
31.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
32
46
A70
A71
A72
IO-Link
2 octets
4 octets
Octet 0 : bit 31 ...
24
Octet 1 : bit 13 ...
16
Octet 2 : bit 15 ...
8
Octet 3 : bit 7 ... 0
33
A75
V1.1
A73
Cause
La LED verte clignote
Aucune
47
34 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT
34
35
•
•
48
36
WTF16P-xxxxx4
0 mm à 400 mm (type)1)
Diamètre spot / distance
Ø 3 mm (200 mm) (type), Ø
6 mm (500 mm) (type)
Ø 6 mm (500 mm)
Tension d'alimentation UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
III
III
A, B, C, D8)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
4)
A, B, C, D8)
9)
49
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
50
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
36.1
1
2
3
4
5
Raccordement
6
7
8
9
16
789
ISTRUZIONI PER L’USO
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Descrizione prodotto
WTF16
Produttore
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germania
Note legali
Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono
alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente
entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐
sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐
zione scritta della ditta SICK AG.
I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.
© SICK AG. Tutti i diritti riservati.
Documento originale
Questo documento è un originale della ditta SICK AG.
NO
52
INDICE
Norme di sicurezza............................................................................ 54
37.1 Avvertenze di sicurezza generali..............................................................
37.2 Indicazioni sull’omologazione UL.............................................................
38
39
Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 54
40
Montaggio.......................................................................................... 55
41
Installazione elettrica....................................................................... 55
42
Funzioni supplementari.................................................................... 57
43
Messa in funzione............................................................................. 58
43.1
43.2
43.3
43.4
43.5
Orientamento............................................................................................
Controllare le condizioni d’impiego:........................................................
Regolazione distanza di lavoro................................................................
Regolazione funzioni temporali................................................................
Impostazione funzionamento light on/dark on.......................................
58
58
60
62
63
44
Struttura dati di processo................................................................. 63
45
Eliminazione difetti........................................................................... 64
46
Smontaggio e smaltimento............................................................. 64
47
Manutenzione.................................................................................... 65
48
Dati tecnici.......................................................................................... 66
48.1 Disegni quotati..........................................................................................
54
54
67
53
37
Norme di sicurezza
37.1
Avvertenze di sicurezza generali
■
Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.
■
Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti
esclusivamente da personale tecnico qualificato.
■
NO
Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.
■
■
37.2
Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall'umidità, lo sporco
e i raggi UV (luce solare).
Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo
di vita del sensore.
38
Uso conforme
WTF16 è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità (di seguito denominato
“sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. In caso
di utilizzo del prodotto per scopi diversi da quello previsto e in caso di modifiche appor‐
tate allo stesso, decade qualsiasi rivendicazione di garanzia nei confronti di SICK AG.
39
Elementi di comando e di visualizzazione
WTF16: Sensore fotoelettrico con VGA.
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
54
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MONTAGGIO 40
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
40
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
BluePilot blu: visualizzazione distanza di lavoro
Elemento a pressione-rotazione / Potenziometro / Tasto Teach: impostazione della distanza di lavoro
Indicatore LED giallo: stato ricezione luce
Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva
Elemento a pressione-rotazione: impostazione delle funzioni temporali
Pulsante teach: Impostazione funzionamento light on/dark on
Montaggio
Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il catalogo degli accessori
SICK).
Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di < 1,3 Nm.
Rispettare la direzione preferenziale dell’oggetto in relazione al sensore, v. figura 19.
41
Installazione elettrica
Il collegamento del sensore deve avvenire in assenza di tensione. In base al tipo di col‐
legamento si devono rispettare le seguenti informazioni:
–
–
Collegamento a spina: osservare la configurazione dei pin.
Cavo: colore filo
Solamente in seguito alla realizzazione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o
accendere l’alimentazione di tensione.
Spiegazioni per lo schema di collegamento (tabella 2 - tabella 3).
MF (configurazione pin 2) = ingresso esterno, teach-in, segnale di commutazione
QL1 / C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link
Test = entrata di prova
55
41 INSTALLAZIONE ELETTRICA
Tabella 16: Collegamenti
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabella 17: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xx‐
xxA01A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Default:
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick.
com
8022709
Tabella 18: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tabella 19: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
56
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
FUNZIONI SUPPLEMENTARI 42
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
42
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
Funzioni supplementari
Entrata di test
Entrata di prova: i sensori WTF16 dispongono di un’entrata di prova (“TE” o “test” nello
schema di collegamento [v. tabella 2, tabella 3]), tramite la quale l’emettitore può
essere disattivato e in questo modo il funzionamento regolare del sensore può venire
controllato. In caso di uso di connettori femmina con indicatori LED si deve prestare
attenzione che TE sia occupata nella relativa modalità.
Non deve essere presente alcun oggetto tra sensore e sfondo, attivare l’entrata di
prova (vedi schema di collegamento [v. tabella 2, tabella 3]). Il LED di emissione si spe‐
gne, ovvero viene simulato il rilevamento di un oggetto. Per verificare il funzionamento,
fare riferimento a tabella 5. Se l’uscita di commutazione non si comporta conforme‐
mente a tabella 5, verificare le condizioni d’impiego. Vedi paragrafo Diagnostica delle
anomalie.
Tabella 20: Test
Test → M
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
57
43
Messa in funzione
43.1
Orientamento
WTF16P: Orientare il sensore sullo sfondo. Scegliere la posizione in modo tale che il
raggio di luce rosso emesso colpisca gli oggetti. Fare attenzione che l’apertura ottica
(frontalino) del sensore sia completamente libera [v. figura 19].
WTF16I: Orientare il sensore sullo sfondo. Scegliere la posizione in modo tale che la
luce infrarossa (non visibile) colpisca gli oggetti. L’orientamento corretto può essere
rilevato solo tramite l’indicatore LED. v. figura 19 e tabella 4. Si deve fare attenzione
che l’apertura ottica del sensore (frontalino) sia completamente libera.
43.2
Controllare le condizioni d’impiego:
Distanza di lavoro
I WTF16 sono sensori fotoelettrici energetici con soppressione del primo piano. Il sen‐
sore fotoelettrico richiede uno sfondo come riferimento. Lo sfondo dovrebbe possibil‐
mente rimanere invariato per quanto riguarda remissione e posizione. La distanza mas‐
sima (x) tra sensore fotoelettrico e sfondo nonché l’altezza minima dell’oggetto (y)
devono essere rispettate.
Di norma un WTF16 viene utilizzato per il rilevamento di oggetti molto piatti su un
nastro trasportatore.
Controllare le condizioni d’impiego: bilanciare la distanza tra sensore e sfondo, altezza
minima dell’oggetto e capacità di coefficiente di riflessione di sfondo e oggetto con il
diagramma corrispondente (v. figura 20, pagina 59, v. figura 22, pagina 60 o v.
figura 22, pagina 60) (x = distanza di lavoro, y = altezza minima dell’oggetto. Coeffi‐
ciente di riflessione: 6% = nero 1,90% = bianco 2 (riferito al bianco standard secondo
DIN 5033).
Esempio: x = 300 mm, y = 7 mm, ovvero un oggetto bianco viene riconosciuto a partire
da un’altezza di minimo 7 mm su uno sfondo nero. La distanza tra oggetto e sfondo
deve corrispondere almeno a 300 mm.
58
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
Distanza di lavoro min. in
mm
B
Distanza di lavoro max. in
mm
C
Area di visualizzazione
D
Intervallo di regolazione
soglia di commutazione per
soppressione del primo
piano
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
A
y
90%/90%
Figura 20: Curva caratteristica 1, WTF16P-xxxxx2xx,
luce rossa
B
1
Oggetto nero, coefficiente di riflessione 6%, su
sfondo nero, coefficiente di riflessione 6%
2
Oggetto nero, coefficiente di riflessione 6%, su
sfondo bianco, coefficiente di riflessione 90%
E
3
Oggetto bianco, coefficiente di riflessione 90%,
su sfondo nero, coefficiente di riflessione 6%
Indicatore della distanza di
lavoro
F
4
Oggetto bianco, coefficiente di riflessione 90%,
su sfondo bianco, coefficiente di riflessione 90%
Regolazione a pressionerotazione
1
Distanza di lavoro su nero,
6% di fattore di riflessione
2
Distanza di lavoro su bianco,
90% di fattore di riflessione
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
Distanza di lavoro min. in
mm
B
Distanza di lavoro max. in
mm
C
Area di visualizzazione
D
Intervallo di regolazione
soglia di commutazione per
soppressione del primo
piano
y
Figura 21: Curva caratteristica 2, WTF16P-xxxxx4xx,
luce rossa
BluePilot:
E
F
1
Oggetto nero, coefficiente di riflessione 6%, su
sfondo nero, coefficiente di riflessione 6%
2
Oggetto nero, coefficiente di riflessione 6%, su
sfondo bianco, coefficiente di riflessione 90%
E
Indicatore della distanza di
lavoro
3
Oggetto bianco, coefficiente di riflessione 90%,
su sfondo nero, coefficiente di riflessione 6%
F
Regolazione a pressionerotazione
4
Oggetto bianco, coefficiente di riflessione 90%,
su sfondo bianco, coefficiente di riflessione 90%
1
Distanza di lavoro su nero,
6% di fattore di riflessione
2
Distanza di lavoro su bianco,
90% di fattore di riflessione
59
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
Figura 22: Curva caratteristica 3, WTF16P-xxxxx6xx,
luce rossa
43.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
Oggetto nero, coefficiente di riflessione 6%, su
sfondo nero, coefficiente di riflessione 6%
2
Oggetto nero, coefficiente di riflessione 6%, su
sfondo bianco, coefficiente di riflessione 90%
3
Oggetto bianco, coefficiente di riflessione 90%,
su sfondo nero, coefficiente di riflessione 6%
4
Oggetto bianco, coefficiente di riflessione 90%,
su sfondo bianco, coefficiente di riflessione 90%
A
Distanza di lavoro min. in
mm
B
Distanza di lavoro max. in
mm
C
Area di visualizzazione
D
Intervallo di regolazione
soglia di commutazione per
soppressione del primo
piano
E
Indicatore della distanza di
lavoro
F
Regolazione a pressionerotazione
1
Distanza di lavoro su nero,
6% di fattore di riflessione
2
Distanza di lavoro su bianco,
90% di fattore di riflessione
Regolazione distanza di lavoro
WTF16x-xxxxxx2xAxx con elemento a pressione-rotazione:
Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro. A
seconda delle esigenze, con il potenziometro (senza premere il pulsante teach-in) è pos‐
sibile eseguire un’impostazione di precisione.
Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.
Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.
La distanza di lavoro può anche essere impostata unicamente con il potenziometro.
60
1...3 sec.
2.
A questo punto il nastro trasportatore deve essere messo in funzione senza
oggetti. Se durante la prova il LED giallo rimane costantemente acceso, la
distanza di lavoro è impostata correttamente.
3.
Se durante la prova il LED giallo temporaneamente non si accende, ridurre di poco
la la distanza di lavoro. In tal modo anche l’altezza minima dell’oggetto aumenta in
modo corrispondente. Con l’oggetto controllare poi il rilevamento.
WTF16x-xxxxxx1xAxx con potenziometro:
Con il potenziometro viene impostata la distanza di lavoro.
Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.
Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.
1.
61
2.
Vedere a partire dal punto 2 per
WTF16x-xxxxxx2xAxx con elemento a
pressione-rotazione
WTF16x-xxxxxx3xAxx con pulsante teach-in:
Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro.
43.4
Regolazione funzioni temporali
Regolazione funzioni temporali
1
M
T4
T3
62
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
T4
M = Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link)
2
1 ms
43.5
30.000 ms
Impostazione funzionamento light on/dark on
Impostazione funzionamento light on/dark on
1
M
L
D
L
D
M
44
funzionamento light on
funzionamento dark on
manuale (impostazione specifica tramite IO-Link)
Struttura dati di processo
Struttura dati di processo (versione 1.1)
WTF16x-xxxxxxxxAxx:
63
A70
A71
A72
IO-Link
2 byte
4 byte
Byte 0 : bit 15... 8
Byte 1: bit 7... 0
Byte 0: bit 31... 24
Byte 1: bit 13... 16
Byte 2: bit 15... 8
Byte 3: bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
45
A75
V1.1
Process
data
A73
Eliminazione difetti
La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare
quando il sensore non funziona più.
46
Indicatore LED / figura di
errore
Causa
Provvedimento
Il LED verde lampeggia
Comunicazione IO-Link
Nessuno
Le uscite di commutazione
non si comportano conforme‐
mente a 3
1. Comunicazione IO-Link
2. Modifica della configura‐
zione
3. Corto circuito
1. Nessuno
2. Adattamento della configu‐
razione
3. Controllare i collegamenti
elettrici
Il punto luminoso è allineato
allo sfondo, non c’è nessun
oggetto nella traiettoria del
raggio, il LED giallo non si
accende
La distanza di lavoro è impo‐
stata a una distanza ecces‐
siva
Diminuire la distanza di com‐
mutazione (Rotazione a sini‐
stra)
Il punto luminoso è allineato
allo sfondo, l’oggetto è nella
traiettoria del raggio, il LED
giallo si accende
La distanza di lavoro è impo‐
stata a una distanza insuffi‐
ciente
Aumentare la distanza di com‐
mutazione (Rotazione a destra)
Smontaggio e smaltimento
Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.
Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il
sensore (in particolare i metalli nobili).
64
MANUTENZIONE 47
INDICAZIONE
Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici
• In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici
ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.
• Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo
di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.
•
WEEE:
Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel
presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.
47
Manutenzione
I sensori SICK sono esenti da manutenzione.
A intervalli regolari si consiglia di
•
•
pulire le superfici limite ottiche
Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede
tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.
65
48 DATI TECNICI
48
Dati tecnici
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
Distanza max. di commuta‐
zione
0 mm ... 400 mm (tipo)1)
0 mm ... 600 mm1)
Diametro punto luminoso/
distanza
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
Tensione di alimentazione UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
Ripple residuo
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
Consumo di corrente
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
Corrente di uscita Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
Tempo di reazione max.
500 µs4)
2,5 ms4)
Frequenza di commutazione
1.000 Hz
Tipo di protezione6)
v. tabella 16:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
v. tabella 16:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
Classe di protezione
III
III
Commutazioni di protezione
A, B, C, D
5)
8)
Temperatura ambientale di fun‐ -40 °C ... +60 °C9)
zionamento
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
66
200 Hz5)
Sfondo con 6%
16 V DC ... 30 V DC, senza carico
10 V DC ... 16 V DC, senza carico
Durata segnale con carico ohmico in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità
COM2.
Con rapporto chiaro/scuro 1:1 in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità IOLink
A norma EN 60529
sostituisce IP69K secondo ISO 20653: 2013-03
A = UV-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità
B = entrate e uscite protette da polarità inversa
C = Soppressione impulsi di disturbo
D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.
Non deformare i conduttori sotto i 0 °C
DATI TECNICI 48
Disegni quotati
42
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
Figura 23: Disegno quotato 1, cavo
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
48.1
1
Direzione preferenziale dell’oggetto
2
Centro asse ottico trasmettitore
3
Centro asse ottico ricevitore
4
Foro di fissaggio, Ø4,1 mm
5
Collegamento
6
Indicatore LED verde: tensione di
alimentazione attiva
7
Indicatore LED giallo: stato ricezione
luce
8
Elemento a pressione-rotazione:
impostazione della distanza di
lavoro
9
BluePilot blu: visualizzazione
distanza di lavoro
16
789
Figura 24: Disegno quotato 2, connettore
maschio
67
WTF16
NO
69
ÍNDICE
Índice
49
50
51
52
Montagem.......................................................................................... 72
53
54
55
75
75
77
79
80
56
57
58
59
60
70
71
71
84
PARA A SUA SEGURANÇA 49
49
49.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
49.2
50
51
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
71
52 MONTAGEM
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
52
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
53
72
INSTALAÇÃO ELÉTRICA 53
Tabela 21: Conexões
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabela 22: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
+ (L+)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(preto)
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
Default:
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabela 23: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Teste → M
Teste → M
Tabela 24: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
73
54 FUNÇÕES ADICIONAIS
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
54
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
74
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
55
55.1
55.2
75
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
B
A
B
C
D
E
F
1
2
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
1
2
3
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
2
3
4
A
B
C
D
E
F
1
2
y
B
x
6%/90%
5
76
BluePilot:
E
F
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
Distance in mm (inch)
D
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
Figura 28: Curva característica 3, WTF16P-xxxxx6xx, luz
vermelha
55.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
A
B
C
1
D
2
E
F
3
1
4
2
77
1...3 sec.
2.
3.
78
2.
55.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
79
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
55.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
56
80
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
57
A75
V1.1
Process
data
A73
58
Causa
LED verde intermitente
81
59
•
•
82
60
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (tipo)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
Tempo máx. de resposta
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
ver tabela 21:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
ver tabela 21:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
4)
A, B, C, D8)
9)
83
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
84
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
60.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
Figura 30: Desenho dimensional 2, conec‐
tor macho
WTF16
NO
86
ÍNDICE
Índice
61
88
88
62
Uso conforme a lo previsto.............................................................. 88
63
64
Montaje............................................................................................... 89
65
66
67
92
92
94
96
97
68
69
70
71
72
87
61
61.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
61.2
Indicaciones sobre la homologación UL
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
62
63
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
88
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MONTAJE 64
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
64
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
65
89
65 INSTALACIÓN ELÉCTRICA
Tabla 26: Conexiones
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabla 27: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
+ (L+)
2 = WH
(blanco)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(negro)
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Por
defecto:
MF
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabla 28: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
Q
Q
Q
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tabla 29: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
90
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
FUNCIONES ADICIONALES 66
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
66
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
91
67
67.1
67.2
92
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
B
A
B
C
D
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
1
2
E
3
F
4
1
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
D
E
F
1
2
y
BluePilot:
E
F
1
Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo
negro, reflectancia 6%
2
3
4
93
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
67.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
A
B
C
D
1
2
E
3
F
4
1
2
94
1...3 sec.
2.
3.
95
2.
67.4
1
M
T4
T3
96
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
67.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
68
97
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 0 / tipo
de datos
Bit 1 / tipo
de datos
QL2 / booleano
2 ... 15 /
[vacío]
69
A75
V1.1
A73
QL2 / boo‐
leano
2 / Qint.
1 / boo‐
leano
2 … 7 / [vacío]
70
Causa
98
MANTENIMIENTO 71
71
•
•
99
72
WTF16P-xxxxx4
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
véase tabla 26:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
véase tabla 26:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
100
0 mm ... 600 mm1)
4)
A, B, C, D8)
9)
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
72.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
101
操作指南
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
103
内容
内容
73
74
设计用途................................................................................ 105
75
76
安装........................................................................................ 106
77
电气安装................................................................................ 106
78
附加功能................................................................................ 108
79
调试........................................................................................ 108
79.1
79.2
79.3
79.4
79.5
108
109
110
112
113
80
81
故障排除................................................................................ 114
82
83
保养........................................................................................ 115
84
104
安全信息 73
73
安全信息
73.1
■
NO
■
■
73.2
74
75
操作及显示元件
WTF16：带前景抑制功能的漫反射光电传感器。
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
6
-xxxxxxx1
4
4
1
2
3
6
1
2
3
4
1
2
3
105
76 安装
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
5
5
-xxxxxxx2
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
76
1
2
3
4
77
UB: 10 ... 30 V DC
表格 31: 接口
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
106
x1
x4
4
4
1
3
1
xH
x5
3
2
xI
5
4
3
1
2
0.14 mm2
AWG26
0.14 mm2
AWG26
电气安装 77
表格 32: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
（棕）
+ (L+)
MF
- (M)
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
默认：MF
Q
Q
无功能
无功能
默认：
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick
.com
8022709
表格 33: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
Q
Q
Q
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Q
推挽式
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
107
78 附加功能
78
79
调试
79.1
方位
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
108
调试 79
插图 37: 方位
79.2
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
2
8
C
A
x
6%/90%
4
4
90%/90%
0
0
50
100
150
200
250
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
300
350
x
400
(9.84) (13.78) (15.75)
B
C
觀賞區
D
插图 38: 特征曲线 1，WTF16P-xxxxx2xx，红光
A
y
1
2
3
4
B
E
F
按转元件
1
2
109
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
6%/90%
5
4
0
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
A
B
C
觀賞區
D
E
y
90%/90%
100
0
B
x
2
10
插图 39: 特征曲线 2，WWTF16P-xxxxx4xx，红光
1
2
3
F
按转元件
1
4
2
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
0
75
BluePilot:
E
F
x
C
2
A
B
6%/90%
4
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
A
B
插图 40: 特征曲线 3，WTF16P-xxxxx6xx，红光
1
C
觀賞區
2
D
3
4
79.3
BluePilot:
E
F
E
F
按转元件
1
2
110
调试 79
1.
1...3 sec.
2.
3.
111
79 调试
2.
参见带按转元件的
WTF16x-xxxxxx2xAxx 的第二步起
WTF16x-xxxxxx3xAxx，带有示教键：
通过按下示教键（约 1-3 秒）设置触发感应距离。
79.4
1
M
T4
T3
112
0
T1
T2
调试 79
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
T4
M = 手动（通过 IO-Link 进行特定设置）
2
1 ms
79.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
80
过程数据结构
过程数据结构（版本 1.1）
WTF16x-xxxxxxxxAxx:
113
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0：Bit 15... 8
Byte 1：Bit 7... 0
Byte 0：Bit 31...
24
Byte 1：Bit 13...
16
Byte 2：Bit 15...
8
Byte 3：Bit 7... 0
2...15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt13
Bit... / 描
述/ 数据类
型
81
A75
V1.1
流程数据
Bit... / 描
述/ 数据类
型
A73
82
原因
措施
绿色 LED 闪烁
IO-Link 通信
无
1. IO-Link 通信
2. 配置变化
3. 短路
114
•
WEEE:
83
•
•
84
技术数据
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
最大开关距离
0 mm ... 400 mm（类型）1) 0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (类型),
Ø 6 mm (500 mm) (类型)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
残余纹波
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
消耗电流
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
输出电流 Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
开关频率
1,000 Hz5)
200 Hz5)
防护类型 6)
参见 表格 31:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
参见 表格 31:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
防护等级
III
III
保护电路
A, B, C, D
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
WTF16P-xxxxx4
4)
8)
84 技术数据
116
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
84.1
1
2
3
4
安装孔，Ø4.1 mm
5
接口
6
7
8
9
BluePilot 蓝色：触发感应距离指
示灯
16
789
117
取扱説明書
WTF16
NO
119
目次
目次
85
86
用途........................................................................................ 121
87
88
取り付け................................................................................ 122
89
電気的設置............................................................................. 122
90
追加機能................................................................................ 124
91
125
125
127
129
130
92
93
94
95
96
技術仕様（抜粋）.................................................................. 133
96.1 寸法図...................................................................................................... 134
120
安全情報 85
85
安全情報
85.1
一般的な安全上の注意事項
■
■
NO
2006/42/EC
■
■
85.2
86
87
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
121
88 取り付け
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
88
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
89
122
電気的設置 89
表 36: 接続
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
表 37: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1=茶
+ (L+)
2=白
MF
3=青
- (M)
4=黒
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick
.com
8022709
表 38: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
茶
白
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
黒
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
123
90
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
124
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
91
91.1
図 43: 方向調整
91.2
125
91 コミッショニング
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
図 44: 特性曲線 1、WTF16P-xxxxx2xx、赤色光
1
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
y
90%/90%
黒い対象物、反射比 6%、黒い背景前、反射比
6%
B
E
F
2
黒い対象物、反射比 6%、白い背景前、反射比
90%
1
3
2
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
y
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
E
図 45: 特性曲線 2、WTF16P-xxxxx4xx、赤色光
1
B
x
6%/90%
5
126
BluePilot:
E
F
F
2
1
3
2
4
コミッショニング 91
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
図 46: 特性曲線 3、WTF16P-xxxxx6xx、赤色光
91.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
E
検出距離表示灯
F
1
2
127
1...3 sec.
2.
3.
128
2.
91.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
129
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
91.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
92
130
A70
A71
A72
4 バイト
2...15 /
[空]
2…7 / [空]
93
A75
V1.1
A73
94
原因
対策
なし
131
95
•
•
132
技術仕様（抜粋） 96
96
技術仕様（抜粋）
WTF16P-xxxxx2、
WTF16P-xxxxx6
最大検出範囲
0 mm ... 400 mm (タイプ)1) 0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (タイ
Ø 6 mm (500 mm)
プ)、Ø 6 mm (500 mm) (タ
イプ)
供給電圧 UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
消費電流
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
出力電流 Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
最大応答時間
500 µs4)
2.5 ms4)
1,000 Hz
保護等級 6)
参照 表 36:
x4、xH、x5、xI: IP66、
IP67、IP697)
保護クラス
III
III
回路保護
A、B、C、D8)
周辺温度 (作動中)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
WTF16P-xxxxx4
200 Hz5)
5)
8)
133
96 技術仕様（抜粋）
寸法図
42
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
6
4
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
134
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
96.1
1
検出対象物の優先方向
2
3
4
取付穴、Ø4.1 mm
5
接続
6
緑色の LED 表示: 動作電圧有効
7
8
9
BluePilot 青色: 検出距離表示灯
16
789
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
136
СОДЕРЖАНИЕ
98
99
142
142
144
146
147
137
97 БЕЗОПАСНОСТЬ
97
97.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
97.2
98
99
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
138
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
МОНТАЖ 100
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
100
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
101
139
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
2
1
2
Таблица 42: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
По
умолчани
ю: MF
Q
Q
нет
функции
нет
функции
www.sick.
com
8022709
По
умолчани
ю: QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Таблица 43: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Таблица 44: Push / Pull
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
140
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ 102
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
102
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
141
103
103.1
103.2
142
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
2
3
4
B
C
Зона видимости
D
E
F
1
2
(1.97)
350
A
y
90%/90%
B
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
Зона видимости
D
E
F
1
2
y
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
143
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
103.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
B
C
Зона видимости
D
E
F
1
2
144
1...3 sec.
2.
3.
145
2.
103.4
1
M
T4
T3
146
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
103.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
104
147
105 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 байта
4 байта
0 байт: бит 15... 8
1 байт: бит 7... 0
0 байт : бит 31...
24
1 байт: бит 13...
16
2 байта: бит 15...
8
3 байта: бит 7... 0
QL2 / Boolean
2... 15 /
[пусто]
105
A75
V1.1
A73
3... 15 /
[значение
измерени
я
времени
] / UInt13
106
Причина
Нет
148
ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 107
107
•
•
149
108 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
108
WTF16P-xxxxx4
0 мм ... 600 мм1)
Напряжение питания UB
≤ 5 ВSS
≤ 5 ВSS
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
≤ 100 мА
≤ 100 мА
Время отклика макс.
500 мкс4)
2,5 мс4)
Частота переключения
1000 Гц
200 Гц5)
см. таблица 41:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
см. таблица 41:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D
5)
8)
9)
150
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
108.1
1
2
3
4
5
Соединение
6
7
8
9
16
789
151
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
India
Phone +91-22-6119 8900
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
152