SICK WTF16 Инструкция по эксплуатации

WTF16
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
2
Contents
1
4
1.1
1.2
4
4
2
Intended use......................................................................................
4
3
4
4
5
5
5
6
7
7
8
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
8
Process data structure..................................................................... 13
9
10
Disassembly and disposal............................................................... 14
11
12
Technical data.................................................................................... 16
12.1 Dimensional drawings..............................................................................
8
8
10
12
13
17
3
1 SAFETY INFORMATION
1
1.1
■
NO
■
■
1.2
2
3
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MOUNTING 4
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
4
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
5
5
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
Table 2: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Table 3: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
ADDITIONAL FUNCTIONS 6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
7
7
7.1
Figure 1: Alignment
7.2
8
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
B
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
1
E
2
F
1
3
2
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
y
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
BluePilot:
E
F
1
2
1
3
2
4
9
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
7.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
3
4
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
1
2
10
1...3 sec.
2.
3.
11
2.
7.4
1
M
T4
T3
12
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
7.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
8
13
9 TROUBLESHOOTING
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
Bit 1 / Data
type
2 ...15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt 14
9
A75
V1.1
A73
10
Cause
Measures
None
Sensing range is set too low
14
MAINTENANCE 11
11
•
•
15
12 TECHNICAL DATA
12
Technical data
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
Sensing range max.
0 mm ... 400 mm (type)1)
0 mm ... 600 mm1)
Light spot diameter/distance
Ø 3 mm (200 mm) (type), Ø
6 mm (500 mm) (type)
Ø 6 mm (500 mm)
Supply voltage UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
Ripple
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
Output current Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
1,000 Hz5)
200 Hz5)
see table 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
see table 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
Circuit protection
A, B, C, D8)
4)
9)
16
A, B, C, D8)
9)
TECHNICAL DATA 12
Dimensional drawings
42
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
12.1
1
2
3
4
Fixing hole, Ø4.1 mm
5
6
7
8
9
BluePilot blue: Sensing range dis‐
play
16
789
17
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
19
INHALT
14
15
16
17
18
19
25
25
27
28
29
20
Prozessdatenstruktur........................................................................ 29
21
22
23
Wartung.............................................................................................. 31
24
20
21
21
33
13
13.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
13.2
14
15
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
21
16 MONTAGE
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
16
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
17
22
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 7: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabelle 8: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tabelle 9: Push / Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
23
18 ZUSATZFUNKTIONEN
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
18
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
24
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
INBETRIEBNAHME 19
19
19.1
19.2
25
1
2
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
90%/6%
D
BluePilot:
E
F
20
16
1
C
6%/6%
12
x
A
B
2
8
6%/90%
4
4
y
90%/90%
0
0
50
100
150
200
250
A
B
C
D
E
F
1
2
3
1
4
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
90%/6%
D
BluePilot:
E
F
25
20
1
6%/6%
C
15
A
x
2
10
6%/90%
y
5
4
90%/90%
0
0
100
200
300
2
3
4
B
A
B
C
D
E
F
1
2
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
3
20
D
90%/6%
BluePilot:
E
F
16
1
12
x
6%/6%
8
4
0
75
C
2
6%/90%
4
100
125
150
175
26
B
y
A
B
Schaltabstand max. in mm
C
D
E
INBETRIEBNAHME 19
19.3
2
3
4
F
1
2
1...3 sec.
2.
3.
27
2.
19.4
1
M
T4
T3
28
0
T1
T2
INBETRIEBNAHME 19
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
19.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
20
29
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
21
A75
V1.1
A73
IO-Link Kommunikation
keine
22
30
WARTUNG 23
23
•
•
31
24
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (Typ)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (Typ), Ø 6
mm (500 mm) (Typ)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
1000 Hz5)
200 Hz5)
siehe Tabelle 6:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
siehe Tabelle 6:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
4)
Betriebsumgebungstemperatur -40 ° C ... +60 °C
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
32
A, B, C, D8)
9)
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
24.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
33
WTF16
NO
35
26
27
28
29
30
31
41
41
43
45
46
32
33
34
35
36
36
37
37
50
25
25.1
■
NO
■
■
25.2
26
27
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
37
28 MONTAGE
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
28
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
29
38
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tableau 12: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick.
com
8022709
Tableau 13: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tableau 14: Push/Pull
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
39
30 FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
30
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
40
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
31
Mise en service
31.1
31.2
41
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
B
C
D
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
A
y
90%/90%
B
1
2
E
Indication de la distance de
commutation
3
F
1
2
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
D
E
F
1
2
y
42
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
A
B
C
Zone de visualisation
D
1
2
E
3
Indication de la distance de
commutation
F
1
2
4
31.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
43
1...3 sec.
2.
3.
44
MISE EN SERVICE 31
2.
31.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
45
31 MISE EN SERVICE
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
31.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
32
46
A70
A71
A72
IO-Link
2 octets
4 octets
Octet 0 : bit 31 ...
24
Octet 1 : bit 13 ...
16
Octet 2 : bit 15 ...
8
Octet 3 : bit 7 ... 0
33
A75
V1.1
A73
Cause
Aucune
47
34 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT
34
35
•
•
48
36
WTF16P-xxxxx4
0 mm à 400 mm (type)1)
Ø 3 mm (200 mm) (type), Ø
6 mm (500 mm) (type)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
III
III
A, B, C, D8)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
4)
A, B, C, D8)
9)
49
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
50
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
36.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
52
INDICE
38
39
40
41
42
43
58
58
60
62
63
44
45
46
47
48
54
54
67
53
37
37.1
■
NO
■
■
37.2
38
39
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
54
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MONTAGGIO 40
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
40
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
41
55
41 INSTALLAZIONE ELETTRICA
Tabella 16: Collegamenti
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabella 17: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xx‐
xxA01A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Default:
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick.
com
8022709
Tabella 18: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tabella 19: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
56
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
FUNZIONI SUPPLEMENTARI 42
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
42
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
57
43
43.1
43.2
58
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
B
C
D
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
A
y
90%/90%
Figura 20: Curva caratteristica 1, WTF16P-xxxxx2xx,
luce rossa
B
1
2
E
3
F
4
1
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
D
y
Figura 21: Curva caratteristica 2, WTF16P-xxxxx4xx,
luce rossa
BluePilot:
E
F
1
2
E
3
F
4
1
2
59
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
Figura 22: Curva caratteristica 3, WTF16P-xxxxx6xx,
luce rossa
43.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
B
C
D
E
F
1
2
60
1...3 sec.
2.
3.
61
2.
43.4
1
M
T4
T3
62
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
43.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
44
63
A70
A71
A72
IO-Link
2 byte
4 byte
Byte 0 : bit 15... 8
Byte 1: bit 7... 0
Byte 0: bit 31... 24
Byte 1: bit 13... 16
Byte 2: bit 15... 8
Byte 3: bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
45
A75
V1.1
A73
46
Causa
64
MANUTENZIONE 47
47
•
•
65
48 DATI TECNICI
48
Dati tecnici
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (tipo)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs4)
2,5 ms4)
1.000 Hz
v. tabella 16:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
v. tabella 16:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D
5)
8)
9)
66
200 Hz5)
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
48.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
67
WTF16
NO
69
ÍNDICE
50
51
52
Montagem.......................................................................................... 72
53
54
55
75
75
77
79
80
56
57
58
59
60
70
71
71
84
PARA A SUA SEGURANÇA 49
49
49.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
49.2
50
51
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
71
52 MONTAGEM
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
52
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
53
72
INSTALAÇÃO ELÉTRICA 53
Tabela 21: Conexões
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabela 22: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
+ (L+)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(preto)
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
Default:
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabela 23: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Teste → M
Teste → M
Tabela 24: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
73
54 FUNÇÕES ADICIONAIS
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
54
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
74
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
55
55.1
55.2
75
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
B
A
B
C
D
E
F
1
2
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
1
2
3
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
2
3
4
A
B
C
D
E
F
1
2
y
B
x
6%/90%
5
76
BluePilot:
E
F
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
Distance in mm (inch)
D
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
Figura 28: Curva característica 3, WTF16P-xxxxx6xx, luz
vermelha
55.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
A
B
C
1
D
2
E
F
3
1
4
2
77
1...3 sec.
2.
3.
78
2.
55.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
79
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
55.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
56
80
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
57
A75
V1.1
A73
58
Causa
LED verde intermitente
81
59
•
•
82
60
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (tipo)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
Tempo máx. de resposta
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
ver tabela 21:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
ver tabela 21:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
4)
A, B, C, D8)
9)
83
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
84
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
60.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
Figura 30: Desenho dimensional 2, conec‐
tor macho
WTF16
NO
86
ÍNDICE
88
88
62
63
64
Montaje............................................................................................... 89
65
66
67
92
92
94
96
97
68
69
70
71
72
87
61
61.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
61.2
Indicaciones sobre la homologación UL
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
62
63
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
88
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MONTAJE 64
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
64
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
65
89
65 INSTALACIÓN ELÉCTRICA
Tabla 26: Conexiones
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabla 27: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
+ (L+)
2 = WH
(blanco)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(negro)
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Por
defecto:
MF
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabla 28: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
Q
Q
Q
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tabla 29: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
90
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
FUNCIONES ADICIONALES 66
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
66
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
91
67
67.1
67.2
92
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
B
A
B
C
D
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
1
2
E
3
F
4
1
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
D
E
F
1
2
y
BluePilot:
E
F
1
Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo
negro, reflectancia 6%
2
3
4
93
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
67.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
A
B
C
D
1
2
E
3
F
4
1
2
94
1...3 sec.
2.
3.
95
2.
67.4
1
M
T4
T3
96
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
67.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
68
97
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 0 / tipo
de datos
QL2 / booleano
2 ... 15 /
[vacío]
69
A75
V1.1
A73
QL2 / boo‐
leano
2 / Qint.
1 / boo‐
leano
2 … 7 / [vacío]
70
Causa
98
MANTENIMIENTO 71
71
•
•
99
72
WTF16P-xxxxx4
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
véase tabla 26:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
véase tabla 26:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
100
0 mm ... 600 mm1)
4)
A, B, C, D8)
9)
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
72.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
101
操作指南
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
103
内容
内容
73
74
设计用途................................................................................ 105
75
76
安装........................................................................................ 106
77
电气安装................................................................................ 106
78
附加功能................................................................................ 108
79
调试........................................................................................ 108
79.1
79.2
79.3
79.4
79.5
108
109
110
112
113
80
81
故障排除................................................................................ 114
82
83
保养........................................................................................ 115
84
104
安全信息 73
73
安全信息
73.1
■
NO
■
■
73.2
74
75
操作及显示元件
WTF16：带前景抑制功能的漫反射光电传感器。
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
6
-xxxxxxx1
4
4
1
2
3
6
1
2
3
4
1
2
3
105
76 安装
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
5
5
-xxxxxxx2
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
76
1
2
3
4
77
UB: 10 ... 30 V DC
表格 31: 接口
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
106
x1
x4
4
4
1
3
1
xH
x5
3
2
xI
5
4
3
1
2
0.14 mm2
AWG26
0.14 mm2
AWG26
电气安装 77
表格 32: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
（棕）
+ (L+)
MF
- (M)
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
默认：MF
Q
Q
无功能
无功能
默认：
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick
.com
8022709
表格 33: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
Q
Q
Q
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Q
推挽式
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
107
78 附加功能
78
79
调试
79.1
方位
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
108
调试 79
插图 37: 方位
79.2
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
2
8
C
A
x
6%/90%
4
4
90%/90%
0
0
50
100
150
200
250
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
300
350
x
400
(9.84) (13.78) (15.75)
B
C
觀賞區
D
插图 38: 特征曲线 1，WTF16P-xxxxx2xx，红光
A
y
1
2
3
4
B
E
F
按转元件
1
2
109
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
6%/90%
5
4
0
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
A
B
C
觀賞區
D
E
y
90%/90%
100
0
B
x
2
10
插图 39: 特征曲线 2，WWTF16P-xxxxx4xx，红光
1
2
3
F
按转元件
1
4
2
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
0
75
BluePilot:
E
F
x
C
2
A
B
6%/90%
4
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
A
B
插图 40: 特征曲线 3，WTF16P-xxxxx6xx，红光
1
C
觀賞區
2
D
3
4
79.3
BluePilot:
E
F
E
F
按转元件
1
2
110
调试 79
1.
1...3 sec.
2.
3.
111
79 调试
2.
参见带按转元件的
WTF16x-xxxxxx2xAxx 的第二步起
WTF16x-xxxxxx3xAxx，带有示教键：
通过按下示教键（约 1-3 秒）设置触发感应距离。
79.4
1
M
T4
T3
112
0
T1
T2
调试 79
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
T4
M = 手动（通过 IO-Link 进行特定设置）
2
1 ms
79.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
80
过程数据结构
过程数据结构（版本 1.1）
WTF16x-xxxxxxxxAxx:
113
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0：Bit 15... 8
Byte 1：Bit 7... 0
Byte 0：Bit 31...
24
Byte 1：Bit 13...
16
Byte 2：Bit 15...
8
Byte 3：Bit 7... 0
2...15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt13
Bit... / 描
述/ 数据类
型
81
A75
V1.1
流程数据
Bit... / 描
述/ 数据类
型
A73
82
原因
措施
绿色 LED 闪烁
IO-Link 通信
无
1. IO-Link 通信
2. 配置变化
3. 短路
114
•
WEEE:
83
•
•
84
技术数据
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
最大开关距离
0 mm ... 400 mm（类型）1) 0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (类型),
Ø 6 mm (500 mm) (类型)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
残余纹波
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
消耗电流
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
输出电流 Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
开关频率
1,000 Hz5)
200 Hz5)
防护类型 6)
参见 表格 31:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
参见 表格 31:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
防护等级
III
III
保护电路
A, B, C, D
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
WTF16P-xxxxx4
4)
8)
84 技术数据
116
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
84.1
1
2
3
4
安装孔，Ø4.1 mm
5
接口
6
7
8
9
BluePilot 蓝色：触发感应距离指
示灯
16
789
117
取扱説明書
WTF16
NO
119
目次
目次
85
86
用途........................................................................................ 121
87
88
取り付け................................................................................ 122
89
電気的設置............................................................................. 122
90
追加機能................................................................................ 124
91
125
125
127
129
130
92
93
94
95
96
技術仕様（抜粋）.................................................................. 133
96.1 寸法図...................................................................................................... 134
120
安全情報 85
85
安全情報
85.1
一般的な安全上の注意事項
■
■
NO
2006/42/EC
■
■
85.2
86
87
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
121
88 取り付け
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
88
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
89
122
電気的設置 89
表 36: 接続
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
表 37: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1=茶
+ (L+)
2=白
MF
3=青
- (M)
4=黒
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick
.com
8022709
表 38: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
茶
白
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
黒
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
123
90
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
124
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
91
91.1
図 43: 方向調整
91.2
125
91 コミッショニング
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
図 44: 特性曲線 1、WTF16P-xxxxx2xx、赤色光
1
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
y
90%/90%
黒い対象物、反射比 6%、黒い背景前、反射比
6%
B
E
F
2
黒い対象物、反射比 6%、白い背景前、反射比
90%
1
3
2
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
y
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
E
図 45: 特性曲線 2、WTF16P-xxxxx4xx、赤色光
1
B
x
6%/90%
5
126
BluePilot:
E
F
F
2
1
3
2
4
コミッショニング 91
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
図 46: 特性曲線 3、WTF16P-xxxxx6xx、赤色光
91.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
E
検出距離表示灯
F
1
2
127
1...3 sec.
2.
3.
128
2.
91.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
129
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
91.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
92
130
A70
A71
A72
4 バイト
2...15 /
[空]
2…7 / [空]
93
A75
V1.1
A73
94
原因
対策
なし
131
95
•
•
132
技術仕様（抜粋） 96
96
技術仕様（抜粋）
WTF16P-xxxxx2、
WTF16P-xxxxx6
最大検出範囲
0 mm ... 400 mm (タイプ)1) 0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (タイ
Ø 6 mm (500 mm)
プ)、Ø 6 mm (500 mm) (タ
イプ)
供給電圧 UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
消費電流
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
出力電流 Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
最大応答時間
500 µs4)
2.5 ms4)
1,000 Hz
保護等級 6)
参照 表 36:
x4、xH、x5、xI: IP66、
IP67、IP697)
保護クラス
III
III
回路保護
A、B、C、D8)
周辺温度 (作動中)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
WTF16P-xxxxx4
200 Hz5)
5)
8)
133
96 技術仕様（抜粋）
寸法図
42
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
6
4
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
134
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
96.1
1
検出対象物の優先方向
2
3
4
取付穴、Ø4.1 mm
5
接続
6
緑色の LED 表示: 動作電圧有効
7
8
9
BluePilot 青色: 検出距離表示灯
16
789
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Описание продукта
WTF16
Изготовитель
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland (Германия)
Правовые примечания
Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом
права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части
допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в
документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без
однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено.
Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью
соответствующего владельца.
© SICK AG Все права защищены.
Оригинальный документ
Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG.
NO
136
СОДЕРЖАНИЕ
Содержание
97
Безопасность.................................................................................... 138
97.1 Общие указания по технике безопасности.......................................... 138
97.2 Указания по допуску к эксплуатации UL................................................ 138
98
Использование по назначению.................................................... 138
99
Элементы управления и индикаторы.......................................... 138
100 Монтаж............................................................................................... 139
101 Электрическое подключение......................................................... 139
102 Дополнительные функции.............................................................. 141
103 Ввод в эксплуатацию....................................................................... 142
103.1 Выравнивание.........................................................................................
103.2 Проверка условий эксплуатации............................................................
103.3 Настройка расстояния срабатывания..................................................
103.4 Настройка функций времени.................................................................
103.5 Настройка срабатывания при наличии/отсутствии света..................
142
142
144
146
147
104 Структура технологических данных............................................. 147
105 Устранение неисправностей......................................................... 148
106 Демонтаж и утилизация.................................................................. 148
107 Техобслуживание............................................................................. 149
108 Технические характеристики........................................................ 150
108.1 Габаритные чертежи................................................................................ 151
137
97 БЕЗОПАСНОСТЬ
97
Безопасность
97.1
Общие указания по технике безопасности
■
Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации.
■
Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только
квалифицированные специалисты.
■
NO
2006/42/EC
Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС
по работе с машинным оборудованием.
SAFETY
■
■
97.2
При вводе в эксплуатацию устройство должно быть надлежащим образом
защищено от влаги, грязи и ультрафиолетового излучения (солнечного света).
Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в
течение срока эксплуатации датчика.
98
Использование по назначению
WTF16 оптоэлектронный, фотоэлектрический датчик приближения (далее
«датчик»)для оптического, бесконтактного обнаружения объектов, животных и людей.
Если изделие использовано для любой другой цели или модифицировано любым
способом, то любая гарантийная рекламация против компании SICK AG станет
недействительной.
99
Элементы управления и индикаторы
WTF16: фотоэлектрический датчик диффузионного типа с подавлением переднего
плана.
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
138
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
МОНТАЖ 100
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
100
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
BluePilot, синий: индикатор расстояния срабатывания
Поворотно-нажимной элемент / Потенциометр / Кнопка обучения: настройка расстояния
срабатывания
СД-индикатор желтый: состояние приема света
Светодиодный индикатор, зелёный: напряжение питания включено
Кнопка настройки в сочетании с потенциометром в одном элементе обучения: настройка функций
времени
Кнопка обучения: настройка срабатывания при наличии/отсутствии света
Монтаж
Установить датчик на подходящем крепёжном уголке (см. программу
принадлежностей от SICK).
Соблюдать максимально допустимый момент затяжки датчика < 1,3 Нм.
Учитывать предпочтительное направление объекта относительно датчика, см.
рисунок 49.
101
Электрическое подключение
Подключение датчиков должно осуществляться в обесточенном состоянии. В
зависимости от типа подключения следует принять во внимание следующую
информацию:
–
–
Штекерное соединение: соблюдать расположение выводов.
Кабель: цвет жилы
Подавать/включать электропитание только после подключения всех электрических
соединений.
Пояснения к схеме соединений (таблица 2 - таблица 3).
MF (конфигурация контакта 2) = внешний вход, обучение, коммутационный сигнал
QL1 / C = переключающий выход, коммуникация IO-Link
Test = тестовый вход
UB: 10 ... 30 В пост. тока
139
101 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Таблица 41: Соединения
Wxx16x-
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 мм2
AWG26
2
1
2
0,14 мм2
AWG26
Таблица 42: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
По
умолчани
ю: MF
Q
Q
Проверка
→ L+
нет
функции
Проверка
→ L+
нет
функции
www.sick.
com
8022709
По
умолчани
ю: QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Таблица 43: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Проверка
→ L+
Проверка
→ L+
Проверка
→M
Проверка
→M
Таблица 44: Push / Pull
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
140
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ 102
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
102
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
Дополнительные функции
Тестовый вход
Тестовый вход: датчики WTF16 имеют тестовый вход («TE» или «Test» на схеме
электрических соединений [см. таблица 2, таблица 3]), с помощью которого можно
выключить излучатель и тем самым проверить исправность функционирования
датчика: при использовании линейных розеток со светодиодными индикаторами
необходимо следить за правильным подключением тестового входа TE.
Между датчиком и фоном не должно быть объектов, активировать тестовый вход (см.
схему соединений [см. таблица 2, таблица 3]). Светодиод излучателя отключается /
моделируется распознавание объекта. Для проверки функционирования
использовать таблица 5. Если характер поведения переключающего выхода не
соответствует таблица 5, проверить условия эксплуатации. См. раздел «Диагностика
неисправностей».
Таблица 45: Проверка
Проверка → M
Проверка → L+
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
141
103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
103
Ввод в эксплуатацию
103.1
Выравнивание
WTF16P: направить датчик на фон. Выбрать такую позицию, чтобы красный луч
излучателя попадал на объекты. Оптическое отверстие (лицевая панель) на датчике
должно быть полностью свободным [см. рисунок 49].
WTF16I: направить датчик на фон. Выбрать такую позицию, чтобы инфракрасный
луч (он не виден) попадал на объекты. Правильность выравнивания можно
определить с помощью светодиодных индикаторов. см. рисунок 49 и таблица 4.
Оптическое отверстие (лицевая панель) на датчике должно быть полностью
свободным.
Рисунок 49: Выравнивание
103.2
Проверка условий эксплуатации
Расстояние срабатывания
WTF16 — это фотоэлектрические датчики диффузного типа с функцией подавления
переднего плана. Фотоэлектрический датчик диффузного типа нуждается в фоне,
который выступает в качестве эталона. Фон должен оставаться более-менее
постоянным в том, что касается диффузного отражения и положения. Необходимо
соблюдать максимальное расстояние (x) между фотоэлектрическим датчиком и
фоном, а также минимальную высоту объекта (y).
Как правило, WTF16 используется для обнаружения очень плоских объектов на
транспортёрной ленте.
Проверка условий эксплуатации: сравнить дистанцию между датчиком и фоном,
минимальную высоту объекта, а также отражательную способность фона и объекта с
соответствующей диаграммой (см. рисунок 50, страница 143, см. рисунок 52,
страница 144 или см. рисунок 52, страница 144) (x = расстояние срабатывания, y
= минимальная высота объекта, коэффициент диффузного отражения: 6 % = чёрный
1,90 % = белый 2 (относительно стандартного белого по DIN 5033).
Пример: x = 300 мм, y = 7 мм, т. е. белый объект распознаётся на чёрном фоне,
начиная с высоты не менее 7 мм. Дистанция между фотоэлектрическим датчиком и
фоном составляет 300 мм.
142
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
Рисунок 50: Характеристика 1, WTF16P-xxxxx2xx,
красный свет
1
Чёрный объект, коэффициент диффузного
отражения 6 %, на чёрном фоне, коэффициент
диффузного отражения 6 %
2
Чёрный объект, коэффициент диффузного
отражения 6 %, на белом фоне, коэффициент
диффузного отражения 90 %
3
Белый объект, коэффициент диффузного
отражения 90 %, на чёрном фоне,
коэффициент диффузного отражения 6 %
4
Мин. расстояние
срабатывания в мм
B
Макс. расстояние
срабатывания в мм
C
Зона видимости
D
Диапазон настройки порога
срабатывания для
подавления переднего
плана
E
Индикатор расстояния
срабатывания
F
Поворотно-нажимной
элемент
1
Расстояние срабатывания
на черном, коэф.
диффузного отражения 6 %
2
Расстояние срабатывания
на белом, коэф. диффузного
отражения 90 %
(1.97)
350
A
y
90%/90%
Белый объект, коэффициент диффузного
отражения 90 %, на белом фоне, коэффициент
диффузного отражения 90 %
B
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
Мин. расстояние
срабатывания в мм
B
Макс. расстояние
срабатывания в мм
C
Зона видимости
D
Диапазон настройки порога
срабатывания для
подавления переднего
плана
E
Индикатор расстояния
срабатывания
F
Поворотно-нажимной
элемент
1
Расстояние срабатывания
на черном, коэф.
диффузного отражения 6 %
2
Расстояние срабатывания
на белом, коэф. диффузного
отражения 90 %
y
Рисунок 51: Характеристика 2, WTF16P-xxxxx4xx,
красный свет
BluePilot:
E
F
1
Чёрный объект, коэффициент диффузного
отражения 6 %, на чёрном фоне, коэффициент
диффузного отражения 6 %
2
Чёрный объект, коэффициент диффузного
отражения 6 %, на белом фоне, коэффициент
диффузного отражения 90 %
3
Белый объект, коэффициент диффузного
отражения 90 %, на чёрном фоне,
коэффициент диффузного отражения 6 %
4
Белый объект, коэффициент диффузного
отражения 90 %, на белом фоне, коэффициент
диффузного отражения 90 %
143
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
Рисунок 52: Характеристика 3, WTF16P-xxxxx6xx,
красный свет
103.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
Чёрный объект, коэффициент диффузного
отражения 6 %, на чёрном фоне, коэффициент
диффузного отражения 6 %
2
Чёрный объект, коэффициент диффузного
отражения 6 %, на белом фоне, коэффициент
диффузного отражения 90 %
3
Белый объект, коэффициент диффузного
отражения 90 %, на чёрном фоне,
коэффициент диффузного отражения 6 %
4
Белый объект, коэффициент диффузного
отражения 90 %, на белом фоне, коэффициент
диффузного отражения 90 %
A
Мин. расстояние
срабатывания в мм
B
Макс. расстояние
срабатывания в мм
C
Зона видимости
D
Диапазон настройки порога
срабатывания для
подавления переднего
плана
E
Индикатор расстояния
срабатывания
F
Поворотно-нажимной
элемент
1
Расстояние срабатывания
на черном, коэф.
диффузного отражения 6 %
2
Расстояние срабатывания
на белом, коэф. диффузного
отражения 90 %
Настройка расстояния срабатывания
WTF16x-xxxxxx2xAxx с поворотно-нажимным элементом:
Настройка расстояния срабатывания осуществляется путём нажатия кнопки
обучения (примерно 1–3 с). В зависимости от требований с помощью
потенциометра (без нажатия кнопки обучения) может осуществляться точная
настройка.
Поворот вправо: увеличение расстояния срабатывания.
Поворот влево: уменьшение расстояния срабатывания.
Расстояние срабатывания также может быть установлено только с помощью
потенциометра.
144
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 103
1.
1...3 sec.
2.
Теперь запуск транспортерной ленты должен выполняться без объектов. Если во
время выполнения теста желтый светодиод горит постоянно, значит расстояние
срабатывания настроено правильно.
3.
Если во время выполнения теста желтый светодиод не загорается какое-то
время, необходимо минимально уменьшить расстояние срабатывания. В
результате этого соответствующим образом увеличивается и минимальная
высота объекта. Затем проверить обнаружение с объектом.
WTF16x-xxxxxx1xAxx с потенциометром:
Расстояние срабатывания настраивается с помощью потенциометра.
Поворот вправо: увеличение расстояния срабатывания.
Поворот влево: уменьшение расстояния срабатывания.
1.
145
103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
2.
Для WTF16x-xxxxxx2xAxx с поворотнонажимным элементом см., начиная с
пункта 2
WTF16x, xxxxxx3xAxx с кнопкой обучения:
Настройка расстояния срабатывания осуществляется путём нажатия кнопки
обучения (примерно 1–3 с).
103.4
Настройка функций времени
Настройка функций времени
1
M
T4
T3
146
0
T1
T2
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 103
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
T4
M = Вручную (специфические настройки через IO-Link)
2
1 ms
103.5
30.000 ms
Настройка срабатывания при наличии/отсутствии света
Настройка срабатывания при наличии/отсутствии света
1
M
L
D
L
D
M
104
активация при наличии отраженного света
активация при отсутствии отраженного света
вручную (специфические настройки через IO-Link)
Структура технологических данных
Структура технологических данных (Версия 1.1)
WTF16x-xxxxxxxxAxx:
147
105 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 байта
4 байта
0 байт: бит 15... 8
1 байт: бит 7... 0
0 байт : бит 31...
24
1 байт: бит 13...
16
2 байта: бит 15...
8
3 байта: бит 7... 0
0 бит / тип
данных
1 бит / тип
данных
QL2 / Boolean
2... 15 /
[пусто]
2... 15 /
2... 15 /
2... 15 /
[значение [значение [измерени
измерени счётчика е длины /
я
] / UInt 14 скорости
времени
] / SInt14
] / UInt 14
Бит... /
описание /
тип данных
105
A75
V1.1
Данные
процесса
Бит... /
описание /
тип данных
A73
2... 7 / [пусто]
3... 15 /
[значение
измерени
я
времени
] / UInt13
8 … 31 /
[пропускная
способность] /
UInt 24
Устранение неисправностей
В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо
предпринять, если датчики не работают.
106
Cветодиодный индикатор /
картина неисправности
Причина
Меры по устранению
зеленый светодиод мигает
Коммуникация IO-Link
Нет
Коммутационные выходы
ведут себя не согласно 3
1. Коммуникация IO-Link
2. Изменение конфигурации
3. Короткое замыкание
1. Нет
2. Адаптация конфигурации
3. Проверка электрических
подключений
Световое пятно направлено
на фон, на траектории луча
нет объекта, желтый
светодиод не горит
Расстояние срабатывания
настроено на слишком
большое расстояние
Уменьшить расстояние
срабатывания (Вращение
влево)
Световое пятно направлено Настроено недостаточное
на фон, объект на траектории расстояние срабатывания
луча, желтый светодиод горит
Увеличить расстояние
срабатывания (Вращение
вправо)
Демонтаж и утилизация
Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством
конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для
переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).
148
ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 107
УКАЗАНИЕ
Утилизация батарей, электрических и электронных устройств
• В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и
электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий
мусор.
• По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в
соответствующие пункты общественного сбора.
•
WEEE:
Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе
указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил.
107
Техобслуживание
Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.
Рекомендуется регулярно
•
•
очищать оптические ограничивающие поверхности
проверять прочность резьбовых и штекерных соединений
Запрещается вносить изменения в устройства.
Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и
технические характеристики не являются гарантией.
149
108 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
108
Технические характеристики
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
Расстояние срабатывания,
макс.
0 мм ... 400 мм (тип)1)
0 мм ... 600 мм1)
Диаметр светового пятна/
расстояние
Ø 3 мм (200 мм) (тип), Ø
6 мм (500 мм) (тип)
Ø 6 мм (500 мм)
Напряжение питания UB
10 ... 30 В пост. тока
10 ... 30 В пост. тока
Остаточная пульсация
≤ 5 ВSS
≤ 5 ВSS
Потребляемый ток
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
Выходной ток Iмакс.
≤ 100 мА
≤ 100 мА
Время отклика макс.
500 мкс4)
2,5 мс4)
Частота переключения
1000 Гц
200 Гц5)
Класс защиты6)
см. таблица 41:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
см. таблица 41:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
Класс защиты
III
III
Схемы защиты
A, B, C, D
5)
8)
Диапазон рабочих температур –40 °C ... +60 °C9)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
150
Фон с 6 %
16 … 30 В пост. тока, без нагрузки
10 … 16 В пост. тока, без нагрузки
Продолжительность сигнала при омической нагрузке в режиме переключения. Возможны другие
значения в режиме COM2.
При соотношении «светло/темно» 1:1, в режиме переключения. Возможны другие значения в режиме
IO-Link.
по EN 60529
Заменяет IP69K согласно ISO 20653: 2013-03
A = UB-подключения с защитой от перепутывания полюсов
B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов
C = подавление импульсных помех
D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания
Не деформировать кабели при температуре ниже 0 °C
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 108
Габаритные чертежи
42
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
Рисунок 53: Масштабный чертёж 1,
кабель
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
108.1
1
Предпочтительное направление
распознаваемого объекта
2
Середина оптической оси
передатчика
3
Середина оптической оси
приемника
4
Крепёжное отверстие, Ø 4,1 мм
5
Соединение
6
Светодиодный индикатор, зелёный:
напряжение питания включено
7
СД-индикатор жёлтый: состояние
приёма света
8
Поворотно-нажимной элемент:
настройка расстояния
срабатывания
9
BluePilot, синий: индикатор
расстояния срабатывания
16
789
Рисунок 54: Масштабный чертёж 2,
штекер
151
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
India
Phone +91-22-6119 8900
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
152