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91.3
コミッショニング
91
Minimum object height in mm (y) y
24
WTF16P-xxxxx6xx
20
16
3
90%/6%
12
8
4
0
75
(2.95)
100
(3.94)
125
(4.92)
150
(5.91)
1
6%/6%
2
6%/90%
4
90%/90% x
175
(6.89)
200
(7.87)
225
(8.86)
250
(9.84)
Distance in mm (inch) x y
Background
Example:
Sensing range on black background, 6%, x = 200 mm, y = 7 mm for white object
図 46: 特性曲線 3、WTF16P-xxxxx6xx、赤色光
1
2
3
4
黒い対象物、反射比 6%、黒い背景前、反射比
6%
黒い対象物、反射比 6%、白い背景前、反射比
90%
白い対象物、反射比 90%、黒い背景前、反射
比 6%
白い対象物、反射比 90%、白い背景前、反射
比 90%
1
2
C
D
A
B
A
E
F
1
2
75
(2.95)
250
(9.84)
Distance in mm (inch)
D
BluePilot:
E
F
C
B
最小検出距離 (mm)
最大検出距離 (mm)
視界
前景抑制用スイッチング閾
値の設定範囲
検出距離表示灯
プッシュターン要素
黒色、反射率 6 %の場合で
の検出距離
白色、反射率 90 %の場合で
の検出距離
検出距離の設定
プッシュターン要素を備えた WTF16x-xxxxxx2xAxx:
ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。要件に応じ
て、ポテンショメータで (ティーチインボタンを押さずに) 微調整することができま
す。
右へ回すと検出距離が増大します。
左へ回すと検出距離が減少します。
検出距離はポテンショメータのみで設定できます。
127
91
コミッショニング
1.
1...3 sec.
2.
これで対象物なしでベルトを動作させることができます。テスト動作中に黄
色い LED 表示灯が常に点灯している場合は、検出距離が正しく設定されてい
ることを意味します。
3.
テスト動作中に黄色い LED 表示灯が一時的に点灯しない場合は、検出距離を
ほんの少しだけ短くします。そうすることで、最小対象物高さもそれに応じて
高まります。その後、対象物を使用して検出を点検します。
ポテンショメータを備えた WTF16x-xxxxxx1xAxx:
ポテンショメータで検出距離を設定します。
右へ回すと検出距離が増大します。
左へ回すと検出距離が減少します。
1.
128
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