SICK WTF16 取扱説明書

WTF16
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
2
Contents
1
4
1.1
1.2
4
4
2
Intended use......................................................................................
4
3
4
4
5
5
5
6
7
7
8
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
8
Process data structure..................................................................... 13
9
10
Disassembly and disposal............................................................... 14
11
12
Technical data.................................................................................... 16
12.1 Dimensional drawings..............................................................................
8
8
10
12
13
17
3
1 SAFETY INFORMATION
1
1.1
■
NO
■
■
1.2
2
3
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MOUNTING 4
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
4
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
5
5
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
Table 2: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Table 3: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
ADDITIONAL FUNCTIONS 6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
7
7
7.1
Figure 1: Alignment
7.2
8
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
B
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
1
E
2
F
1
3
2
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
y
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
BluePilot:
E
F
1
2
1
3
2
4
9
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
7.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
3
4
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
1
2
10
1...3 sec.
2.
3.
11
2.
7.4
1
M
T4
T3
12
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
7.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
8
13
9 TROUBLESHOOTING
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
Bit 1 / Data
type
2 ...15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt 14
9
A75
V1.1
A73
10
Cause
Measures
None
Sensing range is set too low
14
MAINTENANCE 11
11
•
•
15
12 TECHNICAL DATA
12
Technical data
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
Sensing range max.
0 mm ... 400 mm (type)1)
0 mm ... 600 mm1)
Light spot diameter/distance
Ø 3 mm (200 mm) (type), Ø
6 mm (500 mm) (type)
Ø 6 mm (500 mm)
Supply voltage UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
Ripple
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
Output current Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
1,000 Hz5)
200 Hz5)
see table 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
see table 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
Circuit protection
A, B, C, D8)
4)
9)
16
A, B, C, D8)
9)
TECHNICAL DATA 12
Dimensional drawings
42
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
12.1
1
2
3
4
Fixing hole, Ø4.1 mm
5
6
7
8
9
BluePilot blue: Sensing range dis‐
play
16
789
17
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
19
INHALT
14
15
16
17
18
19
25
25
27
28
29
20
Prozessdatenstruktur........................................................................ 29
21
22
23
Wartung.............................................................................................. 31
24
20
21
21
33
13
13.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
13.2
14
15
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
21
16 MONTAGE
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
16
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
17
22
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 7: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabelle 8: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tabelle 9: Push / Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
23
18 ZUSATZFUNKTIONEN
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
18
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
24
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
INBETRIEBNAHME 19
19
19.1
19.2
25
1
2
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
90%/6%
D
BluePilot:
E
F
20
16
1
C
6%/6%
12
x
A
B
2
8
6%/90%
4
4
y
90%/90%
0
0
50
100
150
200
250
A
B
C
D
E
F
1
2
3
1
4
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
90%/6%
D
BluePilot:
E
F
25
20
1
6%/6%
C
15
A
x
2
10
6%/90%
y
5
4
90%/90%
0
0
100
200
300
2
3
4
B
A
B
C
D
E
F
1
2
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
3
20
D
90%/6%
BluePilot:
E
F
16
1
12
x
6%/6%
8
4
0
75
C
2
6%/90%
4
100
125
150
175
26
B
y
A
B
Schaltabstand max. in mm
C
D
E
INBETRIEBNAHME 19
19.3
2
3
4
F
1
2
1...3 sec.
2.
3.
27
2.
19.4
1
M
T4
T3
28
0
T1
T2
INBETRIEBNAHME 19
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
19.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
20
29
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
21
A75
V1.1
A73
IO-Link Kommunikation
keine
22
30
WARTUNG 23
23
•
•
31
24
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (Typ)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (Typ), Ø 6
mm (500 mm) (Typ)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
1000 Hz5)
200 Hz5)
siehe Tabelle 6:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
siehe Tabelle 6:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
4)
Betriebsumgebungstemperatur -40 ° C ... +60 °C
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
32
A, B, C, D8)
9)
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
24.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
33
WTF16
NO
35
26
27
28
29
30
31
41
41
43
45
46
32
33
34
35
36
36
37
37
50
25
25.1
■
NO
■
■
25.2
26
27
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
37
28 MONTAGE
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
28
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
29
38
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tableau 12: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick.
com
8022709
Tableau 13: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tableau 14: Push/Pull
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
39
30 FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
30
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
40
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
31
Mise en service
31.1
31.2
41
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
B
C
D
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
A
y
90%/90%
B
1
2
E
Indication de la distance de
commutation
3
F
1
2
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
D
E
F
1
2
y
42
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
A
B
C
Zone de visualisation
D
1
2
E
3
Indication de la distance de
commutation
F
1
2
4
31.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
43
1...3 sec.
2.
3.
44
MISE EN SERVICE 31
2.
31.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
45
31 MISE EN SERVICE
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
31.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
32
46
A70
A71
A72
IO-Link
2 octets
4 octets
Octet 0 : bit 31 ...
24
Octet 1 : bit 13 ...
16
Octet 2 : bit 15 ...
8
Octet 3 : bit 7 ... 0
33
A75
V1.1
A73
Cause
Aucune
47
34 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT
34
35
•
•
48
36
WTF16P-xxxxx4
0 mm à 400 mm (type)1)
Ø 3 mm (200 mm) (type), Ø
6 mm (500 mm) (type)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
III
III
A, B, C, D8)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
4)
A, B, C, D8)
9)
49
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
50
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
36.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
52
INDICE
38
39
40
41
42
43
58
58
60
62
63
44
45
46
47
48
54
54
67
53
37
37.1
■
NO
■
■
37.2
38
39
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
54
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MONTAGGIO 40
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
40
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
41
55
41 INSTALLAZIONE ELETTRICA
Tabella 16: Collegamenti
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabella 17: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xx‐
xxA01A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Default:
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick.
com
8022709
Tabella 18: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tabella 19: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
56
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
FUNZIONI SUPPLEMENTARI 42
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
42
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
57
43
43.1
43.2
58
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
B
C
D
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
A
y
90%/90%
Figura 20: Curva caratteristica 1, WTF16P-xxxxx2xx,
luce rossa
B
1
2
E
3
F
4
1
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
D
y
Figura 21: Curva caratteristica 2, WTF16P-xxxxx4xx,
luce rossa
BluePilot:
E
F
1
2
E
3
F
4
1
2
59
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
Figura 22: Curva caratteristica 3, WTF16P-xxxxx6xx,
luce rossa
43.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
B
C
D
E
F
1
2
60
1...3 sec.
2.
3.
61
2.
43.4
1
M
T4
T3
62
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
43.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
44
63
A70
A71
A72
IO-Link
2 byte
4 byte
Byte 0 : bit 15... 8
Byte 1: bit 7... 0
Byte 0: bit 31... 24
Byte 1: bit 13... 16
Byte 2: bit 15... 8
Byte 3: bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
45
A75
V1.1
A73
46
Causa
64
MANUTENZIONE 47
47
•
•
65
48 DATI TECNICI
48
Dati tecnici
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (tipo)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs4)
2,5 ms4)
1.000 Hz
v. tabella 16:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
v. tabella 16:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D
5)
8)
9)
66
200 Hz5)
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
48.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
67
WTF16
NO
69
ÍNDICE
50
51
52
Montagem.......................................................................................... 72
53
54
55
75
75
77
79
80
56
57
58
59
60
70
71
71
84
PARA A SUA SEGURANÇA 49
49
49.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
49.2
50
51
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
71
52 MONTAGEM
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
52
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
53
72
INSTALAÇÃO ELÉTRICA 53
Tabela 21: Conexões
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabela 22: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
+ (L+)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(preto)
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
Default:
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabela 23: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Teste → M
Teste → M
Tabela 24: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
73
54 FUNÇÕES ADICIONAIS
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
54
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
74
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
55
55.1
55.2
75
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
B
A
B
C
D
E
F
1
2
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
1
2
3
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
2
3
4
A
B
C
D
E
F
1
2
y
B
x
6%/90%
5
76
BluePilot:
E
F
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
Distance in mm (inch)
D
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
Figura 28: Curva característica 3, WTF16P-xxxxx6xx, luz
vermelha
55.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
A
B
C
1
D
2
E
F
3
1
4
2
77
1...3 sec.
2.
3.
78
2.
55.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
79
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
55.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
56
80
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
57
A75
V1.1
A73
58
Causa
LED verde intermitente
81
59
•
•
82
60
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (tipo)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
Tempo máx. de resposta
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
ver tabela 21:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
ver tabela 21:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
4)
A, B, C, D8)
9)
83
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
84
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
60.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
Figura 30: Desenho dimensional 2, conec‐
tor macho
WTF16
NO
86
ÍNDICE
88
88
62
63
64
Montaje............................................................................................... 89
65
66
67
92
92
94
96
97
68
69
70
71
72
87
61
61.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
61.2
Indicaciones sobre la homologación UL
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
62
63
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
88
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MONTAJE 64
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
64
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
65
89
65 INSTALACIÓN ELÉCTRICA
Tabla 26: Conexiones
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabla 27: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
+ (L+)
2 = WH
(blanco)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(negro)
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Por
defecto:
MF
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabla 28: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
Q
Q
Q
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tabla 29: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
90
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
FUNCIONES ADICIONALES 66
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
66
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
91
67
67.1
67.2
92
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
B
A
B
C
D
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
1
2
E
3
F
4
1
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
D
E
F
1
2
y
BluePilot:
E
F
1
Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo
negro, reflectancia 6%
2
3
4
93
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
67.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
A
B
C
D
1
2
E
3
F
4
1
2
94
1...3 sec.
2.
3.
95
2.
67.4
1
M
T4
T3
96
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
67.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
68
97
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 0 / tipo
de datos
QL2 / booleano
2 ... 15 /
[vacío]
69
A75
V1.1
A73
QL2 / boo‐
leano
2 / Qint.
1 / boo‐
leano
2 … 7 / [vacío]
70
Causa
98
MANTENIMIENTO 71
71
•
•
99
72
WTF16P-xxxxx4
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
véase tabla 26:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
véase tabla 26:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
100
0 mm ... 600 mm1)
4)
A, B, C, D8)
9)
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
72.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
101
操作指南
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
103
内容
内容
73
74
设计用途................................................................................ 105
75
76
安装........................................................................................ 106
77
电气安装................................................................................ 106
78
附加功能................................................................................ 108
79
调试........................................................................................ 108
79.1
79.2
79.3
79.4
79.5
108
109
110
112
113
80
81
故障排除................................................................................ 114
82
83
保养........................................................................................ 115
84
104
安全信息 73
73
安全信息
73.1
■
NO
■
■
73.2
74
75
操作及显示元件
WTF16：带前景抑制功能的漫反射光电传感器。
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
6
-xxxxxxx1
4
4
1
2
3
6
1
2
3
4
1
2
3
105
76 安装
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
5
5
-xxxxxxx2
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
76
1
2
3
4
77
UB: 10 ... 30 V DC
表格 31: 接口
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
106
x1
x4
4
4
1
3
1
xH
x5
3
2
xI
5
4
3
1
2
0.14 mm2
AWG26
0.14 mm2
AWG26
电气安装 77
表格 32: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
（棕）
+ (L+)
MF
- (M)
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
默认：MF
Q
Q
无功能
无功能
默认：
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick
.com
8022709
表格 33: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
Q
Q
Q
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Q
推挽式
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
107
78 附加功能
78
79
调试
79.1
方位
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
108
调试 79
插图 37: 方位
79.2
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
2
8
C
A
x
6%/90%
4
4
90%/90%
0
0
50
100
150
200
250
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
300
350
x
400
(9.84) (13.78) (15.75)
B
C
觀賞區
D
插图 38: 特征曲线 1，WTF16P-xxxxx2xx，红光
A
y
1
2
3
4
B
E
F
按转元件
1
2
109
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
6%/90%
5
4
0
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
A
B
C
觀賞區
D
E
y
90%/90%
100
0
B
x
2
10
插图 39: 特征曲线 2，WWTF16P-xxxxx4xx，红光
1
2
3
F
按转元件
1
4
2
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
0
75
BluePilot:
E
F
x
C
2
A
B
6%/90%
4
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
A
B
插图 40: 特征曲线 3，WTF16P-xxxxx6xx，红光
1
C
觀賞區
2
D
3
4
79.3
BluePilot:
E
F
E
F
按转元件
1
2
110
调试 79
1.
1...3 sec.
2.
3.
111
79 调试
2.
参见带按转元件的
WTF16x-xxxxxx2xAxx 的第二步起
WTF16x-xxxxxx3xAxx，带有示教键：
通过按下示教键（约 1-3 秒）设置触发感应距离。
79.4
1
M
T4
T3
112
0
T1
T2
调试 79
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
T4
M = 手动（通过 IO-Link 进行特定设置）
2
1 ms
79.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
80
过程数据结构
过程数据结构（版本 1.1）
WTF16x-xxxxxxxxAxx:
113
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0：Bit 15... 8
Byte 1：Bit 7... 0
Byte 0：Bit 31...
24
Byte 1：Bit 13...
16
Byte 2：Bit 15...
8
Byte 3：Bit 7... 0
2...15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt13
Bit... / 描
述/ 数据类
型
81
A75
V1.1
流程数据
Bit... / 描
述/ 数据类
型
A73
82
原因
措施
绿色 LED 闪烁
IO-Link 通信
无
1. IO-Link 通信
2. 配置变化
3. 短路
114
•
WEEE:
83
•
•
84
技术数据
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
最大开关距离
0 mm ... 400 mm（类型）1) 0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (类型),
Ø 6 mm (500 mm) (类型)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
残余纹波
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
消耗电流
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
输出电流 Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
开关频率
1,000 Hz5)
200 Hz5)
防护类型 6)
参见 表格 31:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
参见 表格 31:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
防护等级
III
III
保护电路
A, B, C, D
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
WTF16P-xxxxx4
4)
8)
84 技术数据
116
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
84.1
1
2
3
4
安装孔，Ø4.1 mm
5
接口
6
7
8
9
BluePilot 蓝色：触发感应距离指
示灯
16
789
117
取扱説明書
WTF16
説明されている製品
WTF16
メーカー
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch
Germany
法律情報
本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK
AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範
囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK
AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。
本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。
© SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。
オリジナルドキュメント
このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。
NO
119
目次
目次
85
安全情報................................................................................ 121
85.1 一般的な安全上の注意事項.................................................................. 121
85.2 UL 認証に関する注意事項.................................................................... 121
86
用途........................................................................................ 121
87
88
取り付け................................................................................ 122
89
電気的設置............................................................................. 122
90
追加機能................................................................................ 124
91
コミッショニング.................................................................. 125
91.1
91.2
91.3
91.4
91.5
方向調整..................................................................................................
使用条件の確認:.....................................................................................
検出距離の設定......................................................................................
タイマー機能設定..................................................................................
ライト/ダークオンの設定....................................................................
125
125
127
129
130
92
プロセスデータ構造.............................................................. 130
93
トラブルシューティング....................................................... 131
94
分解および廃棄...................................................................... 131
95
メンテナンス......................................................................... 132
96
技術仕様（抜粋）.................................................................. 133
96.1 寸法図...................................................................................................... 134
120
安全情報 85
85
安全情報
85.1
一般的な安全上の注意事項
■
コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。
■
本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が
行ってください。
■
NO
2006/42/EC
本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで
はありません。
SAFETY
■
■
85.2
試運転中は、湿気、汚れ、紫外線（日光）からデバイスを十分に保護す
る必要があります。
本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて
います。
86
用途
WTF16 はリフレクタ形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物または人など
を光学的技術により非接触で検出するための装置です。本製品が他の目的に使用
されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対するいかなる保証要求も
無効になります。
87
操作/表示要素
WTF16: 前景抑制付きリフレクタ形光電スイッチ。
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
121
88 取り付け
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
88
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
BluePilot 青色: 検出距離表示灯
プッシュターン操作部 / ポテンショメータ / ティーチボタン: 検出距離の設定
黄色の LED 表示: 受光状態
緑色の LED 表示: 動作電圧有効
プッシュターン操作部: タイマー機能の設定
ティーチボタン: ライト/ダークオンの設定
取り付け
センサを適切な取付ブラケットに取り付けます (SICK 付属品カタログを参照)。
センサの締付トルクの最大許容値< 1,3 Nm を遵守してください。
センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください: 参照
図 43。
89
電気的設置
センサの接続は無電圧状態で行う必要があります。接続タイプに応じて以下の情
報を遵守してください:
–
–
コネクタ接続: ピン割り当てに注意。
ケーブル: 芯線色
すべての電気的接続部を接続してから供給電圧を印加、あるいは電源を入れてくだ
さい。
配線図に関する説明 (表 2 - 表 3)。
MF (ピン 2 設定) = 外部入力、ティーチイン、スイッチング信号
QL1 / C = スイッチング出力、IO-Link 通信
テスト = テスト入力
122
電気的設置 89
表 36: 接続
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
表 37: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1=茶
+ (L+)
2=白
MF
3=青
- (M)
4=黒
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
デフォル
ト: MF
Q
Q
デフォル
ト:
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick
.com
8022709
表 38: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
茶
白
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
黒
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
表 39: プッシュ / プル
Q
プッシュプル
(≤ 100 mA)
Q
プッシュプル
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
123
90 追加機能
Q
プッシュプル
(≤ 100 mA)
90
Q
プッシュプル
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
追加機能
テスト入力
テスト入力: センサ WTF16 にはテスト入力 (配線図 [参照 表 2、表 3] の「TE」ま
たは「Test」) が搭載されており、これを使用して投光器をオフにして、センサが正
しく機能しているかどうかを点検することができます。LED 表示灯付きのメスケ
ーブルコネクタを使用する場合は、TE が適切に割り当てられていることに注意し
てください。
センサと背景の間に対象物があってはなりません。テスト入力をアクティブにし
ます (配線図 [参照 表 2、表 3] を参照)。投光 LED がオフになるか、または対象物
の検出がシミュレーションされます。機能を点検するには、表 5 を参照します。ス
イッチング出力が表 5 に従った動作を示さない場合は、使用条件を点検してくださ
い。エラー診断の項目を参照。
表 40: テスト
Test → M
124
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
コミッショニング 91
91
コミッショニング
91.1
方向調整
WTF16P: 背景に合わせてセンサの方向調整を行います。赤色の投光軸が対象物に
照射されるように、位置決めします。センサの光開口 (フロントカバー) が全く遮ら
ぎられることがないよう注意してください [参照 図 43]。
WTF16I: 背景に合わせてセンサの方向調整を行います。赤外光 (不可視) が対象物
に照射されるように位置決めします。方向調整が正しいかどうかは、LED 表示灯に
よってのみ確認できます。参照 図 43 および表 4。センサの光開口 (フロントカバ
ー) が全く遮らぎられることがないよう注意してください。
図 43: 方向調整
91.2
使用条件の確認:
検出距離
WTF16 は前景抑制機能付きリフレクタ形光電スイッチです。このリフレクタ形光
電スイッチでは基準として背景が必要になります。背景は、反射比と位置に関して
出来る限り同じであり続ける必要があります。リフレクタ形光電スイッチと背景
間の最大距離 (x)、ならびに最小対象物高さ (y) を遵守する必要があります。
通常、WTF16 はベルトコンベア上にある極めて平らな対象物の検出に使用します。
使用条件の確認: センサと背景までの間隔、最小対象物高さ、ならびに背景と対象
物の反射比を対応する図 (参照 図 44, ページ 126, 参照 図 46, ページ 127 また
は参照 図 46, ページ 127) と照合します (x = 検出距離、y = 最小対象物高さ。反
射比: 6% = 黒 1、90% = 白 2 (DIN 5033 に準拠した基準白に基づく)。
例: x = 300 mm、y = 7 mm、つまり白い対象物は最低 7 mm の高さから黒い背景
上で検出されます。リフレクタ形光電スイッチと背景との間隔は 300 mm です。
125
91 コミッショニング
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
図 44: 特性曲線 1、WTF16P-xxxxx2xx、赤色光
1
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
前景抑制用スイッチング閾
値の設定範囲
y
90%/90%
黒い対象物、反射比 6%、黒い背景前、反射比
6%
B
E
F
プッシュターン要素
2
黒い対象物、反射比 6%、白い背景前、反射比
90%
1
3
黒色、反射率 6 %の場合で
の検出距離
2
4
白色、反射率 90 %の場合で
の検出距離
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
y
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
前景抑制用スイッチング閾
値の設定範囲
E
図 45: 特性曲線 2、WTF16P-xxxxx4xx、赤色光
1
B
x
6%/90%
5
126
BluePilot:
E
F
F
プッシュターン要素
黒色、反射率 6 %の場合で
の検出距離
白色、反射率 90 %の場合で
の検出距離
2
1
3
2
4
コミッショニング 91
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
図 46: 特性曲線 3、WTF16P-xxxxx6xx、赤色光
91.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
前景抑制用スイッチング閾
値の設定範囲
E
検出距離表示灯
F
プッシュターン要素
1
黒色、反射率 6 %の場合で
の検出距離
2
白色、反射率 90 %の場合で
の検出距離
検出距離の設定
プッシュターン要素を備えた WTF16x-xxxxxx2xAxx:
ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。要件に応じ
て、ポテンショメータで (ティーチインボタンを押さずに) 微調整することができま
す。
右へ回すと検出距離が増大します。
左へ回すと検出距離が減少します。
検出距離はポテンショメータのみで設定できます。
127
91 コミッショニング
1.
1...3 sec.
2.
これで対象物なしでベルトを動作させることができます。テスト動作中に黄
色い LED 表示灯が常に点灯している場合は、検出距離が正しく設定されてい
ることを意味します。
3.
テスト動作中に黄色い LED 表示灯が一時的に点灯しない場合は、検出距離を
ほんの少しだけ短くします。そうすることで、最小対象物高さもそれに応じて
高まります。その後、対象物を使用して検出を点検します。
ポテンショメータを備えた WTF16x-xxxxxx1xAxx:
ポテンショメータで検出距離を設定します。
右へ回すと検出距離が増大します。
左へ回すと検出距離が減少します。
1.
128
コミッショニング 91
2.
プッシュターン要素を備えた
WTF16x-xxxxxx2xAxx の項目 2 以降
を参照
ティーチインボタンを備えた WTF16x-xxxxxx3xAxx:
ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。
91.4
タイマー機能設定
タイマー機能設定
1
M
T4
T3
0
T1
T2
129
91 コミッショニング
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
T4
M = 手動 (IO-Link を介した特定の設定)
2
1 ms
91.5
30.000 ms
ライト/ダークオンの設定
ライト/ダークオンの設定
1
M
L
D
L
D
M
92
ライトオン
ダークオン
手動 (IO-Link を介した特定の設定)
プロセスデータ構造
プロセスデータ構造 (バージョン 1.1)
WTF16x-xxxxxxxxAxx:
130
トラブルシューティング 93
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 バイト
4 バイト
バイト 0 : ビット 15... 8
バイト 1: ビット 7... 0
バイト 0: ビット
31... 24
バイト 1: ビット
13... 16
バイト 2 : ビッ
ト 15... 8
バイト 3: ビット
7... 0
ビット 0/
データタイ
プ
QL1 / ブール型
ビット 1/
データタイ
プ
QL2 / ブール型
2...15 /
[空]
Qint.1 /
ブール型
QL2 / ブ
ール型
Qint.1 / ブール型
2...15 /
2 … 15 / 2 … 15 /
[時間測定 [カウンタ [長さ / 速
値] / UInt 値] / UInt 度測定] /
14
14
SInt14
2 / Qint.
1 / ブー
ル型
2…7 / [空]
ビット... /
説明 / デ
ータタイプ
93
A75
V1.1
プロセスデ
ータ
ビット... /
説明 / デ
ータタイプ
A73
3 ...15 / 8 … 31 / [キャリ
[時間測定 アロード] / UInt
値] /
24
UInt13
トラブルシューティング
トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対
策を講じるべきかを示しています。
94
LED 表示灯/故障パターン
原因
対策
緑色の LED が点滅
IO リンク通信
なし
スイッチング出力が表 3 に
従った動作を示さない。
1. IO リンク通信
2. 設定の変更
3. 短絡
1. なし
2. 設定の調整
3. 電気的接続を点検する
レーザスポットが背景に合
検出距離が長する距離に合
わせて調整されている、光路 わせて設定されています
内に対象物なし、黄色い LED
が点灯しない
検出範囲を縮小します。 (左
に回転)
レーザスポットが背景に合
検出距離の設定が短すぎる
わせて調整されている、光路
内に対象物あり、黄色い LED
が点灯
検出範囲を拡大します。 (右
に回転)
分解および廃棄
センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で
きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。
131
95 メンテナンス
メモ
バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄
• 国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ
イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。
• 法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ
れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。
•
WEEE:
製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が
これらの規制の対象であることを示します。
95
メンテナンス
SICK センサはメンテナンスフリーです。
定期的に以下を行うことをお勧めしています：
•
•
レンズ境界面の清掃
ネジ締結と差込み締結の点検
機器を改造することは禁止されています。
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご
了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。
132
技術仕様（抜粋） 96
96
技術仕様（抜粋）
WTF16P-xxxxx2、
WTF16P-xxxxx6
最大検出範囲
0 mm ... 400 mm (タイプ)1) 0 mm ... 600 mm1)
光点のスポット径/距離
Ø 3 mm (200 mm) (タイ
Ø 6 mm (500 mm)
プ)、Ø 6 mm (500 mm) (タ
イプ)
供給電圧 UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
残留リップル
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
消費電流
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
出力電流 Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
最大応答時間
500 µs4)
2.5 ms4)
スイッチング周波数
1,000 Hz
保護等級 6)
参照 表 36:
x4、xH、x5、xI: IP66、
IP67、IP697)
保護クラス
III
III
回路保護
A、B、C、D8)
周辺温度 (作動中)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
WTF16P-xxxxx4
200 Hz5)
5)
8)
6%の背景
16VDC...30VDC、負荷なし
10VDC...16VDC、負荷なし
切替モードでの抵抗負荷における信号遷移時間。COM2 モードでは値が異なる場合があります。
切替モードで明暗比率 1:1 の場合 IO-Link モードでは値が異なる場合があります。
EN 60529 準拠
ISO 20653: 2013-03 準拠の IP69K の代わり
A = UB 電源電圧逆接保護
B = 出入力 逆接保護
C = 干渉パルス抑制
D = 出力の過電流保護および短絡保護
0°C を下回る場合はケーブルを曲げないでください。
133
96 技術仕様（抜粋）
寸法図
42
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
6
4
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
図 47: 寸法図 1、ケーブル
134
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
96.1
1
検出対象物の優先方向
2
3
4
取付穴、Ø4.1 mm
5
接続
6
緑色の LED 表示: 動作電圧有効
7
黄色 LED 表示: 受光ステータス
8
プッシュターン要素: 検出距離の
設定
9
BluePilot 青色: 検出距離表示灯
16
789
図 48: 寸法図 2、オスコネクタ
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
136
СОДЕРЖАНИЕ
98
99
142
142
144
146
147
137
97 БЕЗОПАСНОСТЬ
97
97.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
97.2
98
99
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
138
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
МОНТАЖ 100
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
100
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
101
139
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
2
1
2
Таблица 42: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
По
умолчани
ю: MF
Q
Q
нет
функции
нет
функции
www.sick.
com
8022709
По
умолчани
ю: QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Таблица 43: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Таблица 44: Push / Pull
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
140
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ 102
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
102
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
141
103
103.1
103.2
142
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
2
3
4
B
C
Зона видимости
D
E
F
1
2
(1.97)
350
A
y
90%/90%
B
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
Зона видимости
D
E
F
1
2
y
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
143
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
103.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
B
C
Зона видимости
D
E
F
1
2
144
1...3 sec.
2.
3.
145
2.
103.4
1
M
T4
T3
146
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
103.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
104
147
105 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 байта
4 байта
0 байт: бит 15... 8
1 байт: бит 7... 0
0 байт : бит 31...
24
1 байт: бит 13...
16
2 байта: бит 15...
8
3 байта: бит 7... 0
QL2 / Boolean
2... 15 /
[пусто]
105
A75
V1.1
A73
3... 15 /
[значение
измерени
я
времени
] / UInt13
106
Причина
Нет
148
ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 107
107
•
•
149
108 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
108
WTF16P-xxxxx4
0 мм ... 600 мм1)
Напряжение питания UB
≤ 5 ВSS
≤ 5 ВSS
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
≤ 100 мА
≤ 100 мА
Время отклика макс.
500 мкс4)
2,5 мс4)
Частота переключения
1000 Гц
200 Гц5)
см. таблица 41:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
см. таблица 41:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D
5)
8)
9)
150
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
108.1
1
2
3
4
5
Соединение
6
7
8
9
16
789
151
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
India
Phone +91-22-6119 8900
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
152