Puesta en marcha. SICK WTF16


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Puesta en marcha. SICK WTF16 | Manualzz

67

PUESTA EN MARCHA

67

67.1

Puesta en marcha

Alineación

WTF16P: alinear el sensor hacia el fondo. Seleccionar una posición que permita que el haz de luz emitida roja incida sobre los objetos. Hay que procurar que la apertura

óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [ véase figura 31 ].

WTF16I: Alinear el sensor hacia el fondo. Seleccionar una posición que permita que la luz infrarroja (no visible) incida sobre los objetos. La alineación correcta solo se puede

reconocer mediante los LED. véase figura 31

y tabla 4 . Hay que procurar que la aper‐

tura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre.

67.2

Figura 31: Alineación

Comprobar las condiciones de aplicación:

Distancia de conmutación

Las WTF16 son fotocélulas de detección sobre objeto con supresión del primer plano.

La fotocélula de detección sobre objeto requiere un fondo como referencia. Este fondo debe mantener su reflectancia y su posición lo más constantes posible. Deben mante‐ nerse la distancia máxima (x) entre fotocélula de detección sobre objeto y fondo, así como la altura de objeto mínima (y).

Por norma general, la WTF16 se utiliza para la detección de objetos muy planos sobre una cinta transportadora.

Comprobar las condiciones de aplicación: distancia entre el sensor y el fondo, altura mínima del objeto y capacidad de reflectancia del fondo y del objeto con el diagrama correspondiente (

véase figura 32, página 93

,

véase figura 34, página 94 o véase figura 34, página 94

) (x = distancia de conmutación, y = altura mínima del objeto.

Reflectancia: 6% = negro 1,90% = blanco 2 (en relación con el blanco estándar según

DIN 5033).

Ejemplo: x = 300 mm, y = 7 mm, es decir, un objeto blanco sobre un fondo negro es detectado a partir de una altura mínima de 7 mm. La distancia entre la fotocélula de detección sobre objeto y el fondo es de 300 mm.

92

PUESTA EN MARCHA

67

Minimum object height in mm (y) y

26

WTF16P-xxxxx2xx

24

20

3

90%/6%

16

1

6%/6%

12

8

4

0

0 50

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

2

6%/90%

4

90%/90% x

250

(9.84)

300

(9.84)

350

(13.78)

400

(15.75)

Distance in mm (inch) x y

Background

Example:

Sensing range on black background, 6%, x = 300 mm, y = 7 mm for white object

Figura 32: Curva característica 1, WTF16P-xxxxx2xx, luz roja

1

2

3

4

Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo negro, reflectancia 6%

Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo blanco, reflectancia 90%

Objeto blanco, reflectancia 90%, frente a fondo negro, reflectancia 6%

Objeto blanco, reflectancia 90%, frente a fondo blanco, reflectancia 90%

C

D

1

2

1

E

F

A

A

B

2

100

(3.94)

400

(15.75)

Distance in mm (inch)

D

BluePilot:

E

F

C

B

Distancia de conmutación mín. en mm

Distancia de conmutación máx. en mm

Área de visualización

Rango de ajuste del umbral de conmutación para la supresión del primer plano

Indicación de distancia de conmutación

Elemento de presión y rotación

Distancia de conmutación sobre negro, 6% de reflectan‐ cia

Distancia de conmutación sobre blanco, 90% de reflec‐ tancia

Minimum object height in mm (y) y

35

WTF16P-xxxxx4xx

30

3

90%/6%

25

20

1

6%/6%

15

10

2

6%/90% x

5

0

0 100

(3.94)

200

(7.87)

300

(9.84)

4

90%/90% x

400

(15.75)

500

(19.69)

600

(23.62)

Distance in mm (inch) y

Background

Example:

Sensing range on black background, 6%, x = 400 mm, y = 9 mm for white object

Figura 33: Curva característica 2, WTF16P-xxxxx4xx, luz roja

1

2

3

4

Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo negro, reflectancia 6%

Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo blanco, reflectancia 90%

Objeto blanco, reflectancia 90%, frente a fondo negro, reflectancia 6%

Objeto blanco, reflectancia 90%, frente a fondo blanco, reflectancia 90%

E

F

1

2

A

1

A

B

C

D

2

100

(3.94)

600

(23.62)

Distance in mm (inch)

D

BluePilot:

E

F

C

B

Distancia de conmutación mín. en mm

Distancia de conmutación máx. en mm

Área de visualización

Rango de ajuste del umbral de conmutación para la supresión del primer plano

Indicación de distancia de conmutación

Elemento de presión y rotación

Distancia de conmutación sobre negro, 6% de reflectan‐ cia

Distancia de conmutación sobre blanco, 90% de reflec‐ tancia

93

67

PUESTA EN MARCHA

67.3

Minimum object height in mm (y) y

24

WTF16P-xxxxx6xx

20

16

3

90%/6%

12

8

4

0

75

(2.95)

100

(3.94)

125

(4.92)

150

(5.91)

1

6%/6%

2

6%/90%

4

90%/90% x

175

(6.89)

200

(7.87)

225

(8.86)

250

(9.84)

Distance in mm (inch) x y

Background

Example:

Sensing range on black background, 6%, x = 200 mm, y = 7 mm for white object

Figura 34: Curva característica 3, WTF16P-xxxxx6xx, luz roja

1

2

3

4

Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo negro, reflectancia 6%

Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo blanco, reflectancia 90%

Objeto blanco, reflectancia 90%, frente a fondo negro, reflectancia 6%

Objeto blanco, reflectancia 90%, frente a fondo blanco, reflectancia 90%

C

D

1

2

1

E

F

A

A

B

2

75

(2.95)

250

(9.84)

Distance in mm (inch)

D

BluePilot:

E

F

C

B

Distancia de conmutación mín. en mm

Distancia de conmutación máx. en mm

Área de visualización

Rango de ajuste del umbral de conmutación para la supresión del primer plano

Indicación de distancia de conmutación

Elemento de presión y rotación

Distancia de conmutación sobre negro, 6% de reflectan‐ cia

Distancia de conmutación sobre blanco, 90% de reflec‐ tancia

Ajuste de la distancia de conmutación

WTF16x-xxxxxx2xAxx con elemento de presión y rotación:

Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación. En función de los requisitos, con el potenciómetro (sin pulsar la tecla teach-in) puede lle‐ varse a cabo un ajuste de precisión.

Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación.

Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación.

La distancia de conmutación también puede ajustarse solo con el potenciómetro.

94

PUESTA EN MARCHA

67

1.

1...3 sec.

2.

Ahora debe ponerse en funcionamiento la cinta transportadora sin objetos. Si el

LED indicador amarillo se ilumina de forma constante durante el funcionamiento de prueba, la distancia de conmutación se ha ajustado correctamente.

3.

Si el LED indicador amarillo no se ilumina brevemente durante el funcionamiento de prueba, reduzca la distancia de conmutación mínimamente. De esta forma, la altura mínima del objeto aumenta correspondientemente. A continuación, pruebe la detección con el objeto.

WTF16x-xxxxxx1xAxx con potenciómetro:

Con el potenciómetro se ajusta la distancia de conmutación.

Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación.

Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación.

1.

95

67

PUESTA EN MARCHA

2.

Consultar a partir del punto 2 en el

WTF16x-xxxxxx2xAxx con elemento de presión y rotación

WTF16x-xxxxxx3xAxx con tecla teach-in:

Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación.

67.4

Ajuste de las funciones de temporización

Ajuste de las funciones de temporización

1

T4

T3

M 0

T1

T2

96

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