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コミッショニング
91
91
91.1
コミッショニング
方向調整
WTF16P: 背景に合わせてセンサの方向調整を行います。赤色の投光軸が対象物に
照射されるように、位置決めします。センサの光開口 (フロントカバー) が全く遮ら
]。
WTF16I: 背景に合わせてセンサの方向調整を行います。赤外光 (不可視) が対象物
に照射されるように位置決めします。方向調整が正しいかどうかは、LED 表示灯に
。センサの光開口 (フロントカバ
ー) が全く遮らぎられることがないよう注意してください。
91.2
図 43: 方向調整
使用条件の確認:
検出距離
WTF16 は前景抑制機能付きリフレクタ形光電スイッチです。このリフレクタ形光
電スイッチでは基準として背景が必要になります。背景は、反射比と位置に関して
出来る限り同じであり続ける必要があります。リフレクタ形光電スイッチと背景
間の最大距離 (x)、ならびに最小対象物高さ (y) を遵守する必要があります。
通常、WTF16 はベルトコンベア上にある極めて平らな対象物の検出に使用します。
使用条件の確認: センサと背景までの間隔、最小対象物高さ、ならびに背景と対象
物の反射比を対応する図 ( 参照 図 44, ページ 126 ,
また
は 参照 図 46, ページ 127 ) と照合します (x = 検出距離、y = 最小対象物高さ。反
射比: 6% = 黒 1、90% = 白 2 (DIN 5033 に準拠した基準白に基づく)。
例: x = 300 mm、y = 7 mm、つまり白い対象物は最低 7 mm の高さから黒い背景
上で検出されます。リフレクタ形光電スイッチと背景との間隔は 300 mm です。
125
91
コミッショニング
Minimum object height in mm (y) y
26
WTF16P-xxxxx2xx
24
20
3
90%/6%
16
1
6%/6%
12
8
4
0
0 50
(1.97)
100
(3.94)
150
(5.91)
200
(7.87)
2
6%/90%
4
90%/90% x
250
(9.84)
300
(9.84)
350
(13.78)
400
(15.75)
Distance in mm (inch) x y
Background
Example:
Sensing range on black background, 6%, x = 300 mm, y = 7 mm for white object
図 44: 特性曲線 1、WTF16P-xxxxx2xx、赤色光
1
2
3
4
黒い対象物、反射比 6%、黒い背景前、反射比
6%
黒い対象物、反射比 6%、白い背景前、反射比
90%
白い対象物、反射比 90%、黒い背景前、反射
比 6%
白い対象物、反射比 90%、白い背景前、反射
比 90%
1
2
C
D
A
B
A
E
F
1
2
100
(3.94)
400
(15.75)
Distance in mm (inch)
D
BluePilot:
E
F
C
B
最小検出距離 (mm)
最大検出距離 (mm)
視界
前景抑制用スイッチング閾
値の設定範囲
検出距離表示灯
プッシュターン要素
黒色、反射率 6 %の場合で
の検出距離
白色、反射率 90 %の場合で
の検出距離
Minimum object height in mm (y) y
35
WTF16P-xxxxx4xx
30
3
90%/6%
25
20
1
6%/6%
15
10 x
2
6%/90%
5
0
0 100
(3.94)
200
(7.87)
300
(9.84)
4
90%/90% x
400
(15.75)
500
(19.69)
600
(23.62)
Distance in mm (inch) y
Background
Example:
Sensing range on black background, 6%, x = 400 mm, y = 9 mm for white object
図 45: 特性曲線 2、WTF16P-xxxxx4xx、赤色光
1
2
3
4
黒い対象物、反射比 6%、黒い背景前、反射比
6%
黒い対象物、反射比 6%、白い背景前、反射比
90%
白い対象物、反射比 90%、黒い背景前、反射
比 6%
白い対象物、反射比 90%、白い背景前、反射
比 90%
1
2
C
D
A
B
A
E
F
1
2
100
(3.94)
600
(23.62)
Distance in mm (inch)
D
BluePilot:
E
F
C
B
最小検出距離 (mm)
最大検出距離 (mm)
視界
前景抑制用スイッチング閾
値の設定範囲
検出距離表示灯
プッシュターン要素
黒色、反射率 6 %の場合で
の検出距離
白色、反射率 90 %の場合で
の検出距離
126
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