SICK WTF16 操作说明

WTF16
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
2
Contents
1
4
1.1
1.2
4
4
2
Intended use......................................................................................
4
3
4
4
5
5
5
6
7
7
8
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
8
Process data structure..................................................................... 13
9
10
Disassembly and disposal............................................................... 14
11
12
Technical data.................................................................................... 16
12.1 Dimensional drawings..............................................................................
8
8
10
12
13
17
3
1 SAFETY INFORMATION
1
1.1
■
NO
■
■
1.2
2
3
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MOUNTING 4
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
4
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
5
5
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
Table 2: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Table 3: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
ADDITIONAL FUNCTIONS 6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
6
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
7
7
7.1
Figure 1: Alignment
7.2
8
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
B
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
1
E
2
F
1
3
2
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
y
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
BluePilot:
E
F
1
2
1
3
2
4
9
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
7.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
3
4
A
Sensing range min. in mm
B
Sensing range max. in mm
C
Viewing range
D
E
F
1
2
10
1...3 sec.
2.
3.
11
2.
7.4
1
M
T4
T3
12
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
7.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
8
13
9 TROUBLESHOOTING
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
Bit 1 / Data
type
2 ...15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt 14
9
A75
V1.1
A73
10
Cause
Measures
None
Sensing range is set too low
14
MAINTENANCE 11
11
•
•
15
12 TECHNICAL DATA
12
Technical data
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
Sensing range max.
0 mm ... 400 mm (type)1)
0 mm ... 600 mm1)
Light spot diameter/distance
Ø 3 mm (200 mm) (type), Ø
6 mm (500 mm) (type)
Ø 6 mm (500 mm)
Supply voltage UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
Ripple
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
Output current Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
1,000 Hz5)
200 Hz5)
see table 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
see table 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
Circuit protection
A, B, C, D8)
4)
9)
16
A, B, C, D8)
9)
TECHNICAL DATA 12
Dimensional drawings
42
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
12.1
1
2
3
4
Fixing hole, Ø4.1 mm
5
6
7
8
9
BluePilot blue: Sensing range dis‐
play
16
789
17
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
19
INHALT
14
15
16
17
18
19
25
25
27
28
29
20
Prozessdatenstruktur........................................................................ 29
21
22
23
Wartung.............................................................................................. 31
24
20
21
21
33
13
13.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
13.2
14
15
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
21
16 MONTAGE
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
16
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
17
22
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 7: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabelle 8: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tabelle 9: Push / Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
23
18 ZUSATZFUNKTIONEN
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
18
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
24
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
INBETRIEBNAHME 19
19
19.1
19.2
25
1
2
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
90%/6%
D
BluePilot:
E
F
20
16
1
C
6%/6%
12
x
A
B
2
8
6%/90%
4
4
y
90%/90%
0
0
50
100
150
200
250
A
B
C
D
E
F
1
2
3
1
4
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
90%/6%
D
BluePilot:
E
F
25
20
1
6%/6%
C
15
A
x
2
10
6%/90%
y
5
4
90%/90%
0
0
100
200
300
2
3
4
B
A
B
C
D
E
F
1
2
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
3
20
D
90%/6%
BluePilot:
E
F
16
1
12
x
6%/6%
8
4
0
75
C
2
6%/90%
4
100
125
150
175
26
B
y
A
B
Schaltabstand max. in mm
C
D
E
INBETRIEBNAHME 19
19.3
2
3
4
F
1
2
1...3 sec.
2.
3.
27
2.
19.4
1
M
T4
T3
28
0
T1
T2
INBETRIEBNAHME 19
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
19.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
20
29
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
21
A75
V1.1
A73
IO-Link Kommunikation
keine
22
30
WARTUNG 23
23
•
•
31
24
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (Typ)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (Typ), Ø 6
mm (500 mm) (Typ)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2.5 ms4)
1000 Hz5)
200 Hz5)
siehe Tabelle 6:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
siehe Tabelle 6:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
4)
Betriebsumgebungstemperatur -40 ° C ... +60 °C
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
32
A, B, C, D8)
9)
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
24.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
33
WTF16
NO
35
26
27
28
29
30
31
41
41
43
45
46
32
33
34
35
36
36
37
37
50
25
25.1
■
NO
■
■
25.2
26
27
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
37
28 MONTAGE
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
28
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
29
38
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tableau 12: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick.
com
8022709
Tableau 13: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tableau 14: Push/Pull
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
39
30 FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
30
Q
Push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
40
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
31
Mise en service
31.1
31.2
41
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
B
C
D
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
A
y
90%/90%
B
1
2
E
Indication de la distance de
commutation
3
F
1
2
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
D
E
F
1
2
y
42
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
A
B
C
Zone de visualisation
D
1
2
E
3
Indication de la distance de
commutation
F
1
2
4
31.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
43
1...3 sec.
2.
3.
44
MISE EN SERVICE 31
2.
31.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
45
31 MISE EN SERVICE
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
31.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
32
46
A70
A71
A72
IO-Link
2 octets
4 octets
Octet 0 : bit 31 ...
24
Octet 1 : bit 13 ...
16
Octet 2 : bit 15 ...
8
Octet 3 : bit 7 ... 0
33
A75
V1.1
A73
Cause
Aucune
47
34 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT
34
35
•
•
48
36
WTF16P-xxxxx4
0 mm à 400 mm (type)1)
Ø 3 mm (200 mm) (type), Ø
6 mm (500 mm) (type)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
III
III
A, B, C, D8)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
4)
A, B, C, D8)
9)
49
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
50
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
36.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
52
INDICE
38
39
40
41
42
43
58
58
60
62
63
44
45
46
47
48
54
54
67
53
37
37.1
■
NO
■
■
37.2
38
39
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
54
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MONTAGGIO 40
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
40
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
41
55
41 INSTALLAZIONE ELETTRICA
Tabella 16: Collegamenti
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabella 17: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xx‐
xxA01A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1/C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Default:
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick.
com
8022709
Tabella 18: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tabella 19: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
56
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
FUNZIONI SUPPLEMENTARI 42
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
42
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
57
43
43.1
43.2
58
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
B
C
D
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
A
y
90%/90%
Figura 20: Curva caratteristica 1, WTF16P-xxxxx2xx,
luce rossa
B
1
2
E
3
F
4
1
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
D
y
Figura 21: Curva caratteristica 2, WTF16P-xxxxx4xx,
luce rossa
BluePilot:
E
F
1
2
E
3
F
4
1
2
59
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
Figura 22: Curva caratteristica 3, WTF16P-xxxxx6xx,
luce rossa
43.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
B
C
D
E
F
1
2
60
1...3 sec.
2.
3.
61
2.
43.4
1
M
T4
T3
62
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
43.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
44
63
A70
A71
A72
IO-Link
2 byte
4 byte
Byte 0 : bit 15... 8
Byte 1: bit 7... 0
Byte 0: bit 31... 24
Byte 1: bit 13... 16
Byte 2: bit 15... 8
Byte 3: bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
45
A75
V1.1
A73
46
Causa
64
MANUTENZIONE 47
47
•
•
65
48 DATI TECNICI
48
Dati tecnici
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (tipo)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs4)
2,5 ms4)
1.000 Hz
v. tabella 16:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
v. tabella 16:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D
5)
8)
9)
66
200 Hz5)
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
48.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
67
WTF16
NO
69
ÍNDICE
50
51
52
Montagem.......................................................................................... 72
53
54
55
75
75
77
79
80
56
57
58
59
60
70
71
71
84
PARA A SUA SEGURANÇA 49
49
49.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
49.2
50
51
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
71
52 MONTAGEM
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
52
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
53
72
INSTALAÇÃO ELÉTRICA 53
Tabela 21: Conexões
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabela 22: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
+ (L+)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(preto)
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
no func‐
tion
no func‐
tion
Default:
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabela 23: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Teste → M
Teste → M
Tabela 24: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
73
54 FUNÇÕES ADICIONAIS
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
54
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
74
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
55
55.1
55.2
75
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
B
A
B
C
D
E
F
1
2
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
1
2
3
4
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
2
3
4
A
B
C
D
E
F
1
2
y
B
x
6%/90%
5
76
BluePilot:
E
F
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
Distance in mm (inch)
D
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
Figura 28: Curva característica 3, WTF16P-xxxxx6xx, luz
vermelha
55.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
A
B
C
1
D
2
E
F
3
1
4
2
77
1...3 sec.
2.
3.
78
2.
55.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
79
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
55.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
56
80
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Bit 1/ Data
type
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
QL2 / Boo‐
lean
2 / Qint.
1 / Boo‐
lean
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
57
A75
V1.1
A73
58
Causa
LED verde intermitente
81
59
•
•
82
60
WTF16P-xxxxx4
0 mm ... 400 mm (tipo)1)
0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
Tempo máx. de resposta
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
ver tabela 21:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
ver tabela 21:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
4)
A, B, C, D8)
9)
83
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
84
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
60.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
Figura 30: Desenho dimensional 2, conec‐
tor macho
WTF16
NO
86
ÍNDICE
88
88
62
63
64
Montaje............................................................................................... 89
65
66
67
92
92
94
96
97
68
69
70
71
72
87
61
61.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
61.2
Indicaciones sobre la homologación UL
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
62
63
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
88
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
MONTAJE 64
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
64
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
65
89
65 INSTALACIÓN ELÉCTRICA
Tabla 26: Conexiones
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0,14 mm2
AWG26
2
1
2
0,14 mm2
AWG26
Tabla 27: CC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
+ (L+)
2 = WH
(blanco)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(negro)
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Por
defecto:
MF
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Tabla 28: CC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
Q
Q
Q
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Tabla 29: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
90
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
FUNCIONES ADICIONALES 66
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
66
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
91
67
67.1
67.2
92
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
B
A
B
C
D
4
4
y
90%/90%
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
1
2
E
3
F
4
1
2
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
D
E
F
1
2
y
BluePilot:
E
F
1
Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo
negro, reflectancia 6%
2
3
4
93
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
67.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
A
B
C
D
1
2
E
3
F
4
1
2
94
1...3 sec.
2.
3.
95
2.
67.4
1
M
T4
T3
96
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
67.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
68
97
A70
A71
A72
IO-Link
2 bytes
4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 0 / tipo
de datos
QL2 / booleano
2 ... 15 /
[vacío]
69
A75
V1.1
A73
QL2 / boo‐
leano
2 / Qint.
1 / boo‐
leano
2 … 7 / [vacío]
70
Causa
98
MANTENIMIENTO 71
71
•
•
99
72
WTF16P-xxxxx4
Ø 3 mm (200 mm) (tipo), Ø
6 mm (500 mm) (tipo)
Ø 6 mm (500 mm)
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 100 mA
≤ 100 mA
500 µs
2,5 ms4)
1.000 Hz5)
200 Hz5)
véase tabla 26:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
véase tabla 26:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D8)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
100
0 mm ... 600 mm1)
4)
A, B, C, D8)
9)
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
72.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
789
101
操作指南
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
所说明的产品
WTF16
制造商
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch, Germany
德国
法律信息
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NO
103
内容
内容
73
安全信息................................................................................ 105
73.1 一般安全提示.......................................................................................... 105
73.2 关于 UL 认证的提示.............................................................................. 105
74
设计用途................................................................................ 105
75
操作及显示元件...................................................................... 105
76
安装........................................................................................ 106
77
电气安装................................................................................ 106
78
附加功能................................................................................ 108
79
调试........................................................................................ 108
79.1
79.2
79.3
79.4
79.5
方位..........................................................................................................
检查使用条件：......................................................................................
触发感应距离设置..................................................................................
时间功能设置..........................................................................................
明通/暗通开关设置................................................................................
108
109
110
112
113
80
过程数据结构......................................................................... 113
81
故障排除................................................................................ 114
82
拆卸和废弃处置...................................................................... 114
83
保养........................................................................................ 115
84
技术数据................................................................................ 115
84.1 尺寸图...................................................................................................... 117
104
安全信息 73
73
安全信息
73.1
一般安全提示
■
调试之前阅读本操作指南。
■
只有经过培训的专业人员才能执行连接、安装和配置工作。
■
NO
非符合欧盟机械指令的安全组件。
■
■
73.2
在调试过程中，必须对设备进行充分的防潮、防污和防紫外线（阳
光）。
这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息。
74
设计用途
WTF16 是漫反射式光电传感器（以下称为“传感器”），用于物体、动物和人的非接
触式光学检测。如果产品用于任何其他用途或以任何方式改动，则针对 SICK AG 的
任何质保申诉将视为无效。
75
操作及显示元件
WTF16：带前景抑制功能的漫反射光电传感器。
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
6
-xxxxxxx1
4
4
1
2
3
6
1
2
3
4
1
2
3
105
76 安装
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
5
5
-xxxxxxx2
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
76
1
2
3
4
BluePilot 蓝色：触发感应距离显示
按转元件 / 电位计 / 钮 Teach：用于调节触发感应距离
黄色 LED 指示灯：光接收状态
绿色 LED 指示灯：工作电压激活
按转元件：用于调节时间功能
示教键：明通/暗通开关设置
安装
将传感器安装在合适的安装支架上（参见 SICK 配件目录）。
注意传感器的最大允许拧紧力矩为 < 1,3 Nm。
以传感器为参照，注意物体的优选方向，参见 插图 37。
77
电气安装
必须在断电状态下连接传感器。依据不同连接类型，注意下列信息：
–
–
插头连接：注意引脚分配。
电缆：芯线颜色
一旦完成所有电气连接，就应加上或接通电源。
接线图说明（表格 2 - 表格 3）。
MF（针脚 2 配置） = 外部输入端，示教功能，开关信号
QL1 / C = 开关量输出，IO-Link 通信
Test = 测试输入端
UB: 10 ... 30 V DC
表格 31: 接口
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
106
x1
x4
4
4
1
3
1
xH
x5
3
2
xI
5
4
3
1
2
0.14 mm2
AWG26
0.14 mm2
AWG26
电气安装 77
表格 32: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
（棕）
+ (L+)
2 = WH
（白）
MF
3 = BU
（蓝）
- (M)
4 = BK
（黑）
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
默认：MF
Q
Q
无功能
无功能
默认：
QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick
.com
8022709
表格 33: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
Q
Q
Q
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
+ (L+)
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
表格 34: 推/挽
Q
推挽式
(≤ 100 mA)
Q
推挽式
(≤ 100 mA)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
107
78 附加功能
78
附加功能
测试输入端
测试输入端：传感器 WTF16 具有一个测试输入端（接线图 [ [参见 表格 2, 表格 3]
中的“TE”或者“Test”），使用该输入端可关闭发射器，从而检查传感器功能是否正
确：使用配备 LED 指示灯的电缆插口时应注意相应分配 TE。
传感器和背景之间不得有任何物体，激活测试输入端（参见接线图 [ [参见 表格 2,
表格 3]）。发送 LED 关闭或者模拟检测到物体。参照 表格 5 检查功能。如果开关
量输出的表现不符合 表格 5，则检查使用条件。参见故障诊断章节。
表格 35: Test
Test → M
79
调试
79.1
方位
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
WTF16P：将传感器对准背景。选择定位，确保红色发射光束射中物体。此时，应
注意传感器的光学开口（透明保护盖）处应无任何遮挡 [参见 插图 37]。
WTF16I：将传感器对准背景。选择定位，确保红外光（不可见光）射中物体。仅可
通过 LED 指示灯辨别校准是否正确。参见 插图 37 和 表格 4。此时，应注意传感
器的光学开口（透明保护盖）处应无任何遮挡。
108
调试 79
插图 37: 方位
79.2
检查使用条件：
触发感应距离
WTF16 为带前景抑制功能的漫反射光电传感器。漫反射光电传感器需要一个背景作
为参照物。该背景在反射比和位置方面应尽可能保持不变。必须遵守漫反射光电传
感器与背景之间的最大距离 (x) 及最小物体高度 (y)。
通常将 WTF16 用于检测输送带上极扁的物体。
检查使用条件：传感器与背景之间的距离、最小物体高度以及背景和物体的反射能
力，并与相应图表 (参见 插图 38, 第 109 页 、参见 插图 40, 第 110 页 或 参见
插图 40, 第 110 页 ）中的特征曲线进行比较（x = 触发感应距离，y = 最小物体高
度。反射比：6% = 黑色 1，90% = 白色 2（指 DIN 5033 规定的标准白）。
示例：x = 300 mm，y = 7 mm，即可以在黑色背景前识别到高度至少为 7 mm 的
白色物体。光电传感器与背景之间的距离为 300 mm。
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
2
8
C
A
x
6%/90%
4
4
90%/90%
0
0
50
100
150
200
250
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
300
350
x
400
(9.84) (13.78) (15.75)
最小触发感应距离，单位：
mm
B
最大触发感应距离，单位：
mm
C
觀賞區
D
前景抑制功能开关阈值的设
置范围
插图 38: 特征曲线 1，WTF16P-xxxxx2xx，红光
A
y
1
黑色物体，6% 反射比，黑色背景，6% 反射比
2
黑色物体，6% 反射比，白色背景，90% 反射
比
3
白色物体，90% 反射比，黑色背景，6% 反射
比
4
白色物体，90% 反射比，白色背景，90% 反射
比
B
E
触发感应距离显示
F
按转元件
1
触发感应距离，基于黑色，
6% 反射比
2
触发感应距离，基于白色，
90% 反射比
109
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
6%/90%
5
4
0
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
A
最小触发感应距离，单位：
mm
B
最大触发感应距离，单位：
mm
C
觀賞區
D
前景抑制功能开关阈值的设
置范围
E
触发感应距离显示
y
90%/90%
100
0
B
x
2
10
插图 39: 特征曲线 2，WWTF16P-xxxxx4xx，红光
1
黑色物体，6% 反射比，黑色背景，6% 反射比
2
黑色物体，6% 反射比，白色背景，90% 反射
比
3
白色物体，90% 反射比，黑色背景，6% 反射
比
F
按转元件
1
4
白色物体，90% 反射比，白色背景，90% 反射
比
触发感应距离，基于黑色，
6% 反射比
2
触发感应距离，基于白色，
90% 反射比
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
0
75
BluePilot:
E
F
x
C
2
A
B
6%/90%
4
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
A
最小触发感应距离，单位：
mm
B
最大触发感应距离，单位：
mm
插图 40: 特征曲线 3，WTF16P-xxxxx6xx，红光
1
黑色物体，6% 反射比，黑色背景，6% 反射比
C
觀賞區
2
黑色物体，6% 反射比，白色背景，90% 反射
比
D
前景抑制功能开关阈值的设
置范围
3
白色物体，90% 反射比，黑色背景，6% 反射
比
4
79.3
BluePilot:
E
F
白色物体，90% 反射比，白色背景，90% 反射
比
E
触发感应距离显示
F
按转元件
1
触发感应距离，基于黑色，
6% 反射比
2
触发感应距离，基于白色，
90% 反射比
触发感应距离设置
WTF16x-xxxxxx2xAxx，带有按转元件：
通过按下示教键（约 1-3 秒）设置触发感应距离。根据要求，可使用电位计（不要
按压示教键）进行微调。
向右旋转：提高触发感应距离。
向左旋转：降低触发感应距离。
也可仅通过电位计设置触发感应距离。
110
调试 79
1.
1...3 sec.
2.
现在不带物体将输送带投入运行。如果黄色 LED 指示灯在试运行期间持续亮
起，则触发感应距离设置正确。
3.
如果黄色 LED 指示灯在试运行期间短时未亮起，则将触发感应距离缩减至最小
程度。由此，最小物体高度也会相应增大。然后用物体检查检测情况。
WTF16x-xxxxxx1xAxx，带有电位计：
利用电位计设置触发感应距离。
向右旋转：提高触发感应距离。
向左旋转：降低触发感应距离。
1.
111
79 调试
2.
参见带按转元件的
WTF16x-xxxxxx2xAxx 的第二步起
WTF16x-xxxxxx3xAxx，带有示教键：
通过按下示教键（约 1-3 秒）设置触发感应距离。
79.4
时间功能设置
时间功能设置
1
M
T4
T3
112
0
T1
T2
调试 79
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
T4
M = 手动（通过 IO-Link 进行特定设置）
2
1 ms
79.5
30.000 ms
明通/暗通开关设置
明通/暗通开关设置
1
M
L
D
L
D
M
80
亮通
暗通
手动（通过 IO-Link 进行特定设置）
过程数据结构
过程数据结构（版本 1.1）
WTF16x-xxxxxxxxAxx:
113
81 故障排除
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 Byte
4 Byte
Byte 0：Bit 15... 8
Byte 1：Bit 7... 0
Byte 0：Bit 31...
24
Byte 1：Bit 13...
16
Byte 2：Bit 15...
8
Byte 3：Bit 7... 0
2...15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
3 … 15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt13
Bit... / 描
述/ 数据类
型
81
A75
V1.1
流程数据
Bit... / 描
述/ 数据类
型
A73
故障排除
故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。
82
LED 指示灯 / 故障界面
原因
措施
绿色 LED 闪烁
IO-Link 通信
无
输出信号切换装置的动作不
符合 3
1. IO-Link 通信
2. 配置变化
3. 短路
1. 无
2. 配置调整
3. 检查电气连接
光点已对准背景，光路中无
物体，黄色 LED 未亮起
触发感应距离设置过大
降低开关距离 (向左旋转)
光点已对准背景，光路中有
物体，黄色 LED 亮起
触发感应距离设置过小
增大开关距离 (向右旋转)
拆卸和废弃处置
必须根据适用的国家/地区特定法规处理传感器。在废弃处置过程中应努力回收构成
材料（特别是贵金属）。
114
保养 83
提示
电池、电气和电子设备的废弃处置
• 根据国际指令，电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。
• 根据法律，所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集
点。
•
WEEE:
83
产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。
保养
SICK 传感器无需保养。
我们建议，定期：
•
•
清洁镜头检测面
检查螺栓连接和插头连接
不得对设备进行任何改装。
如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。
84
技术数据
WTF16P-xxxxx2,
WTF16P-xxxxx6
最大开关距离
0 mm ... 400 mm（类型）1) 0 mm ... 600 mm1)
光斑直径/距离
Ø 3 mm (200 mm) (类型),
Ø 6 mm (500 mm) (类型)
Ø 6 mm (500 mm)
供电电压 UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
残余纹波
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
消耗电流
2)
≤ 30 mA
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
输出电流 Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
最长响应时间
500 µs
2.5 ms4)
开关频率
1,000 Hz5)
200 Hz5)
防护类型 6)
参见 表格 31:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
参见 表格 31:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
防护等级
III
III
保护电路
A, B, C, D
工作环境温度
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
WTF16P-xxxxx4
4)
8)
背景 6%
16VDC...30VDC，无负荷
10VDC...16VDC，无负荷
信号传输时间（开启模式中的电阻性负荷时）。在 COM2-模式下允许偏差值。
明暗比 1:1，在开启模式时。在 IO-Link 模式下允许偏差值。
符合 EN 60529
代替 IP69K，根据 ISO 20653: 2013-03
A = UB 接口（已采取反极性保护措施）
B = 具有反极性保护的输入端和输出端
C = 抑制干扰脉冲
D = 抗过载电流和抗短路输出端
在 0 °C 以下不要弯曲线缆
115
84 技术数据
116
技术数据 84
尺寸图
42
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
插图 41: 尺寸图 1，电缆
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
84.1
1
待测物体的优选方向
2
发射器光轴中心
3
接收器光轴中心
4
安装孔，Ø4.1 mm
5
接口
6
绿色 LED 指示灯：工作电压激活
7
黄色 LED 指示灯：光接收状态
8
按转元件：设置触发感应距离
9
BluePilot 蓝色：触发感应距离指
示灯
16
789
插图 42: 尺寸图 2，插头
117
取扱説明書
WTF16
NO
119
目次
目次
85
86
用途........................................................................................ 121
87
操作/表示要素........................................................................ 121
88
取り付け................................................................................ 122
89
電気的設置............................................................................. 122
90
追加機能................................................................................ 124
91
125
125
127
129
130
92
93
94
95
96
技術仕様（抜粋）.................................................................. 133
96.1 寸法図...................................................................................................... 134
120
安全情報 85
85
安全情報
85.1
一般的な安全上の注意事項
■
■
NO
2006/42/EC
■
■
85.2
86
87
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
121
88 取り付け
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
88
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
3
4
89
122
電気的設置 89
表 36: 接続
Wxx16x1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
0.14 mm2
AWG26
2
1
2
0.14 mm2
AWG26
表 37: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1=茶
+ (L+)
2=白
MF
3=青
- (M)
4=黒
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
www.sick
.com
8022709
表 38: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
茶
白
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
黒
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
123
90
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
124
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
91
91.1
図 43: 方向調整
91.2
125
91 コミッショニング
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(1.97)
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
350
図 44: 特性曲線 1、WTF16P-xxxxx2xx、赤色光
1
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
y
90%/90%
黒い対象物、反射比 6%、黒い背景前、反射比
6%
B
E
検出距離表示灯
F
2
黒い対象物、反射比 6%、白い背景前、反射比
90%
1
3
白い対象物、反射比 90%、黒い背景前、反射
比 6%
2
4
白い対象物、反射比 90%、白い背景前、反射
比 90%
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
y
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
E
検出距離表示灯
図 45: 特性曲線 2、WTF16P-xxxxx4xx、赤色光
1
B
x
6%/90%
5
126
BluePilot:
E
F
黒い対象物、反射比 6%、黒い背景前、反射比
6%
F
2
黒い対象物、反射比 6%、白い背景前、反射比
90%
1
3
白い対象物、反射比 90%、黒い背景前、反射
比 6%
2
4
白い対象物、反射比 90%、白い背景前、反射
比 90%
コミッショニング 91
Minimum object height in mm (y)
y
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
図 46: 特性曲線 3、WTF16P-xxxxx6xx、赤色光
91.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
黒い対象物、反射比 6%、黒い背景前、反射比
6%
2
黒い対象物、反射比 6%、白い背景前、反射比
90%
3
白い対象物、反射比 90%、黒い背景前、反射
比 6%
4
白い対象物、反射比 90%、白い背景前、反射
比 90%
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
E
検出距離表示灯
F
1
2
127
1...3 sec.
2.
3.
128
2.
91.4
1
M
T4
T3
0
T1
T2
129
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
91.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
92
130
A70
A71
A72
4 バイト
2...15 /
[空]
2…7 / [空]
93
A75
V1.1
A73
94
原因
対策
なし
131
95
•
•
132
技術仕様（抜粋） 96
96
技術仕様（抜粋）
WTF16P-xxxxx2、
WTF16P-xxxxx6
最大検出範囲
0 mm ... 400 mm (タイプ)1) 0 mm ... 600 mm1)
Ø 3 mm (200 mm) (タイ
Ø 6 mm (500 mm)
プ)、Ø 6 mm (500 mm) (タ
イプ)
供給電圧 UB
DC 10 ... 30 V
DC 10 ... 30 V
≤ 5 VSS
≤ 5 VSS
消費電流
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
≤ 30 mA2)
< 50 mA3)
出力電流 Imax.
≤ 100 mA
≤ 100 mA
最大応答時間
500 µs4)
2.5 ms4)
1,000 Hz
保護等級 6)
参照 表 36:
x4、xH、x5、xI: IP66、
IP67、IP697)
参照 表 36:
x4、xH、x5、xI: IP66、
IP67、IP697)
保護クラス
III
III
回路保護
A、B、C、D8)
周辺温度 (作動中)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
WTF16P-xxxxx4
200 Hz5)
5)
8)
133
96 技術仕様（抜粋）
寸法図
42
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
6
4
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
134
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
96.1
1
検出対象物の優先方向
2
投光器光軸の中心
3
受光器光軸の中心
4
取付穴、Ø4.1 mm
5
接続
6
緑色の LED 表示: 動作電圧有効
7
8
9
BluePilot 青色: 検出距離表示灯
16
789
WTF16
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
NO
136
СОДЕРЖАНИЕ
98
99
142
142
144
146
147
137
97 БЕЗОПАСНОСТЬ
97
97.1
■
NO
2006/42/EC
■
■
97.2
98
99
WTF16x-
-xxxxxxx0
4
138
-xxxxxx3x
1
2
3
4
1
2
3
МОНТАЖ 100
-xxxxxx1x
-xxxxxx2x
WTF16x-
-xxxxxx3x
6
-xxxxxxx1
4
6
1
2
3
5
-xxxxxxx2
4
1
2
3
4
5
6
100
4
1
2
3
5
1
2
3
4
1
2
3
101
139
x1
x4
xH
4
4
x5
3
xI
5
4
3
1
1
3
2
1
2
Таблица 42: DC
WTF16x-
xx16XxxxA00
xx161
xx162
xx168
xx16Xxxx
A01-A99
xx16A
1 = BN
+ (L+)
2 = WH
MF
3 = BU
- (M)
4 = BK
QL1 / C
xx16L
xx16N
xx16x
По
умолчани
ю: MF
Q
Q
нет
функции
нет
функции
www.sick.
com
8022709
По
умолчани
ю: QL1 / C
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Таблица 43: DC
WTF16x-
xxXXXxxxZZZ
xx111
xx112
xx421
BN
WH
xx422
xx721
xx722
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
-
-
Таблица 44: Push / Pull
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
140
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ 102
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
102
Q
push-pull
(≤ 100 мА)
+ (L+)
+ (L+)
Q
Q
‒ (M)
‒ (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
+ (L+)
+ (L+)
Test
Test
– (M)
– (M)
141
103
103.1
103.2
142
1
2
26
WTF16P-xxxxx2xx
3
24
100
400
(3.94)
90%/6%
(15.75)
20
16
BluePilot:
E
F
1
6%/6%
12
C
2
8
A
x
6%/90%
4
4
0
0
x
400
50
100
150
200
250
300
(3.94)
(5.91)
(7.87)
(9.84)
(9.84) (13.78) (15.75)
2
3
4
B
C
Зона видимости
D
E
F
1
2
(1.97)
350
A
y
90%/90%
B
1
2
35
WTF16P-xxxxx4xx
100
3
30
600
(3.94)
(23.62)
90%/6%
25
20
1
6%/6%
C
15
A
2
10
4
90%/90%
100
200
300
400
500
x
600
(3.94)
(7.87)
(9.84)
(15.75)
(19.69)
(23.62)
0
0
B
x
6%/90%
5
A
B
C
Зона видимости
D
E
F
1
2
y
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
143
1
2
24
75
WTF16P-xxxxx6xx
250
(2.95)
3
20
(9.84)
90%/6%
16
1
12
6%/6%
8
x
C
2
A
4
100
125
150
175
200
90%/90% x
225 250
(2.95) (3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86) (9.84)
y
103.3
B
6%/90%
4
0
75
BluePilot:
E
F
1
2
3
4
A
B
C
Зона видимости
D
E
F
1
2
144
1...3 sec.
2.
3.
145
2.
103.4
1
M
T4
T3
146
0
T1
T2
Input signal
0
T1
t
t
t
T2
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T3
t
t
t
t
2
1 ms
103.5
30.000 ms
1
M
L
D
L
D
M
104
147
105 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
A00
A70
A71
A72
IO-Link
2 байта
4 байта
0 байт: бит 15... 8
1 байт: бит 7... 0
0 байт : бит 31...
24
1 байт: бит 13...
16
2 байта: бит 15...
8
3 байта: бит 7... 0
QL2 / Boolean
2... 15 /
[пусто]
105
A75
V1.1
A73
3... 15 /
[значение
измерени
я
времени
] / UInt13
106
Причина
Нет
148
ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ 107
107
•
•
149
108 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
108
WTF16P-xxxxx4
0 мм ... 600 мм1)
Напряжение питания UB
≤ 5 ВSS
≤ 5 ВSS
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
≤ 30 мA2)
< 50 мА3)
≤ 100 мА
≤ 100 мА
Время отклика макс.
500 мкс4)
2,5 мс4)
Частота переключения
1000 Гц
200 Гц5)
см. таблица 41:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
см. таблица 41:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67,
IP697)
III
III
A, B, C, D
5)
8)
9)
150
42
4,1
20
4,1
15
27,8
7,7
6
4
6
M12
6,5
5
3
15
28
35,5
7,5
6
16
789
17,5
7
6,5
18
8,3
5
3
Ø 12,9
55,7
45,5
18,5
3
7,2
6
29,9
52,9
16
4
Ø 4,1
39,9
55,4
2
1
29,9
35,5
7,8
16
3
55,7
45,5
2
1
18,5
5
5
20
Ø 4,1
39,9
55,4
108.1
1
2
3
4
5
Соединение
6
7
8
9
16
789
151
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail [email protected]
India
Phone +91-22-6119 8900
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
152